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1、选择车轮材质：首先考虑使用路面的大小，障碍物、使用场地上残留物质(如铁屑、油脂)，所处环境状况(如高温、常温或低温)及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。例如：橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品，超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。
2、计算承载重量：为了能够计算出各种脚轮需要的载重能力，必须知道运输设备自重、{zd0}荷重和所用单轮和脚轮的数量。一个单轮或脚轮所需的载重能力计算如下：
T=(E+Z)/M×N：
---T=单轮或脚轮所需承载重量;
---E=运输设备的自重;
---Z={zd0}荷重;
---M=所用单轮和脚轮的数量;
---N=安全系数(约1.3—1.5)。
3、决定轮径大小：通常车轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。
4、车轮材质软硬的选择：通常车轮有尼龙轮、超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、高强度人造胶轮、铁轮、打气轮。超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮不论在室内室外的地面行驶，都能满足你的搬运要求;高强度人造胶轮则能适用于酒店、医疗器械、楼层、木地板、瓷砖地面等要求行走时噪音小宁静的地面上行驶;尼龙轮、铁轮适用于地面不平或地面上有铁屑等物质的场地;而打气轮则适用于轻荷重及路面软不平坦的场合。
5、转动灵活性：单轮越大转动就越省力，滚柱轴承能载较重的负载，转动时阻力较大：单轮安装上优质的(轴承钢)滚珠轴承，能承载较重的负荷，转动更轻便，灵活宁静。
6、温度状况：严寒和高温的场合对脚轮的影响很大，聚氨脂轮在零下45℃下的低温，转动灵活自如，耐高温轮在高温275℃下转动轻便。
特别注意：因为3点确定一个平面，当所用脚轮数量为4个时，载重量应按3个计算。