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曲轴可将活塞的往复运动转变为旋转运动，并把连杆传采的切向力转变为扭矩，对外输出功率和驱动各辅助体系。曲轴由主轴颈、连杆轴颈、曲柄、曲轴平衡块及曲轴前、后端构成。曲轴由前、后两个主轴颈支承在主轴承上，多缸机的主轴承一般选用轴瓦形式(也有的用滚动轴承)，上瓦片带油槽和油孔，装在机体的轴承座内，下瓦片则装在轴承盖内。曲轴有必要轴向定位，有的选用一道带翻边的主，装在最终一道轴承上;有的则在中间主轴承上装有止推片。发动机作业时，主轴承和主轴承座受力很大，因而设备主轴承盖时，要以规则扭矩拧紧主轴承螺栓，并且要用锁片等锁紧。