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按照配流方式来分，轴向柱塞劲马达可以分为阀配流式和端面配流式，但是阀配流由于靠单向阀来实现配流，无级变量困难、自吸能力差、不可逆，因此其应用越来越少，本文将不作详细介绍。
就端面配流而言，可分为斜盘式和斜轴式。由于斜轴泵马达的倾角比斜盘泵马达的要大，可达到左右，因此作为液压马达启动效果好和输出扭矩大。但其结构复杂，工艺性差，而且不能实现通轴式结构，加上变量结构复杂，使得其作为液压泵在现代液压领域的应用有所减少。
斜盘泵除了斜盘倾角比斜轴泵略小之外，其他各个方面都获得了不错的综合性能。
近年来，轴向柱塞泵的发展趋势呈现出了以下一些新的特点。
1.高速化、高压化是轴向柱塞泵马达的发展方向。这体现了其功率密度的提高，而且使其可以直接与发动机匹配，应用更为方便。
2.无论是定量还是变量的斜轴马达，由于启动性能好和传递扭矩大的特点，都有着较好的前景。
3.轻型轴向柱塞泵由于成本仅比叶片泵高左右，但是性能却比其高不少，可以和叶片泵进行竟争，这也是轴向柱塞泵的一个发展方向。
4.和电子技术相结合，实现多种控制方式。Rexroth公司推出的电子泵，实现对压力流量进行jq的闭环控制。此外变频控制也在液压电梯、注塑机等领域逐步开始应用。