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在起重机运用日益广泛的今日，我们有必要详细了解一下它的根本结构。
起重机的起升组织由两套相同且独立的绞车系统组成，前后安置在机房内。抓斗作业时，前部绞车的钢丝绳连接4绳抓斗的闭合绳，后部的则连接起升绳。每套系统别离包含直流电动机、减速器、制动器及钢丝绳。与其他机型不同的是减速器为悬挂式结构，在输人轴一端箱体下设有一轴销式传感器，接受钢丝绳负荷受拉时的作用力，由贴在轴内的电阻片将负载的信号传给电子显示设备。减速器的中心轴端还装有脉冲编码器，以每转500次宣布脉冲信号，经过数据处理，以显示货品高度。
起重机的变幅组织安装在人字架中心平台上，选用了三头矩形螺纹螺杆传动，整套组织包含电动机、制动器、极限力矩联轴器、减速齿轮对及螺杆等部分。在小齿轮轴的一端装有信号及保护设备：有脉冲编码器、行程限位开关、测速电动机、超速限位开关。变幅组织选用外油箱稀油光滑。
起重机的旋转组织由两套驱动设备和外齿式三排滚柱轴承组成。驱动设备别离安置在机房前半部，每套设备包含立式电动机和带极限力矩联轴器、制动器、立式行星齿轮减速器等。行星齿轮减速器的小齿轮与固定在门架上的齿圈相啮合，驱动起重机旋转部分滚动。
起重机的运转组织为4组独立的台车组件，别离安装在门架端梁的4个支承架下方。每组台车有行走车轮6只，其间3只为自动车轮。运转台车组的结构包含：支承架、平衡梁、自动台车、从动台车等。支承架为轴销式，当门架顶升后，整个台车能够旋转90°,能使起重机改向运转。平衡梁为箱形结构，它接受着起重机的自重载荷和外载荷，并连接着主、从动台车架。铰接孔为上下半片式。自动台车由电动机经带制动轮的弹性柱销联轴器、带动圆锥圆柱齿轮减速器，再经开式齿轮传给自动车轮，然后驱动小吊车运转。