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大家都知道，脚轮是个总的称呼，它包含了活动和固定的脚轮。活动的脚轮也就我们常说的万向轮，它的架构能够360度旋转。固定脚轮没有转动的构造，不能转动。基本上是两类脚轮通常都是搭配使用的，例如手推车的架构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
脚轮的历史，要探寻脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和转移物体变得简单了很多，但是轮子只可以在直线上运行，针对搬运重大物体时对方向的改变依然非常的难，后来发明了带有转向架构的轮子，也就是我们现在所称的脚轮或万向轮。脚轮发明给大家的搬运尤其是移动东西带来了很大的便利，不但能够轻松的搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。