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感觉性共济失调:
■共济失调在睁眼时减轻，闭目时加剧。
■伴有位置觉，振动觉减低或消失。
■因深感觉障碍下肢重而多见，故站立不稳:和步态不稳为主要表现。
■患者夜间行路困难。
■行走时双目注视地面举足过高，步距宽大,踏地过重，状如跨阈，故称跨阈步态。
■闭目难立征阳性，指鼻试验，跟膝胫试验动作不准确。
感觉性共济失调-周围神经病变:
◀临床上常见于各种原因引起的多发性神经炎，如中毒、代谢性、遗传性多发神经炎等。
◀主要表现为四肢远端对称性的感觉、运动和营养障碍、肌张力减低、腱反射消失、肌肉有压痛等。
◀其共济失调的主要特点是四肢的协调能力出现紊乱，下肢重于上肢，远端重于近端，闭目时加重。
◀有深感觉障碍，无Argyll-Robertson氏瞳孔，无括约肌障碍，以上三点可与后束型或脊髓痨鉴别。
感觉性共济失调-后根病变:
◀多发性神经根炎病例可出现共济失调，伴有感觉异常、肌张力减低、腱反射消失等症状和脑脊液蛋白增高。
◀脊髓痨损害后根及后束，出现典型的感觉性共济失调。并可有闪电样疼痛，躯体束带感、括约肌功能障碍、Argyll-Robertson氏瞳孔、膝、跟腱反射减低或消失，血和脑脊液华康氏反应阳性。
感觉性共济失调-后束病变:
◀各种原因损害脊髓后束者都可出出现感觉性共济失调，如亚急性联合变性，脊髓后方肿瘤，脊髓型遗传性共济失调等。
◀其特点是感觉分离，即触觉、温痛觉无损害，而位置觉、压觉及振动觉减低或消失。
◀亚急性合并变性者常合并锥体束损害而有两下肢肌力减退、腱反射亢进和病理征阳性，也可有多发性神经炎表现和恶性贫血，胃液分析常有游离酸减低。
◀脊髓后方肿瘤常先有神经根痛，以后逐渐发生感觉性共济失调症状，往往伴有传导束型浅感觉障碍和锥体束征，腰穿有椎管阻塞症状，脑脊液中蛋白质增多。
感觉性共济失调-脑干病变:
◀凡损害延髓薄束核和楔束核，或桥脑和中脑的内侧丘系时均可发生感觉性共济失调。
◀延髓病变其共济失调在同侧，桥脑、中枢,病变共济失调在对侧。
◀其特点是伴有病变同侧的颅神经损害症状，且大多伴有小脑性共济失调。
感觉性共济失调-丘脑病变:
◀丘脑性共济失调的病因可为血管性、肿瘤和外伤等。
◀除可有对侧半身感觉性共济失调外，尚可有对侧半身自发性疼痛及浅感觉障碍，其共济失调上肢重于下肢。
◀因丘脑与小脑有联系，故丘脑病变时还伴有小脑症状。
◀丘脑病变引起深感觉障碍。可见到手足徐动样动作，尤其是在手部明显，即所谓丘脑性不安手，在闭眼时手不能保持一定的姿势而出现手指呈指划运动，这是由于手的位置觉障碍所致( 假性手足徐动)。
感觉性共济失调-顶叶病变:
◀顶叶病变引起感觉性共济失调可见于对侧肢体，或肢体的一部分，如手或手指等。其病因可有血管性、肿瘤等。
◀顶叶病变引起的共济失调与深感觉障碍无平行关系，即共济失调明显而深感觉障碍却极轻微。
◀顶叶病变的深感觉障碍主要是空间定向感觉障碍。