M2-F9P测试开发板卡，全系统全频点：GPS: L1/L2/L5、BDS:B1I/B2I/B3I/B2a/B2b、
GLONASS:L1/L2、GALILEO: E1/E5a/E5b、QZSS:L1CA/L1C/L2/L5、NavIC(IRNSS):L5;高精度定
位GNSS模块，RTK差分定位精度0.01米，体积小、重量轻，适用于课题研发、无人机、无人船、
无人驾驶、机器人、驾陪驾校、测量测绘、精细农业、山地滑坡监测、矿山监测、车载导航、对
讲机、差分基站等多种行业应用产品。默认出货配置:采用北云M20芯片，全频频多模信号输出，
4PIN端子 (1.25mm)接口，UART TTL电平，5V供电，波特率115200，更新速率1HZ，NMEA-
0183协议输出。图片上两个座子接线方向，从左到右依次是VCC,GND,TX,RX，J1,J2从上到下依
次是RX,TX,VCC,GND。
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参数
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说明
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芯片特性
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芯片
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M20
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频率
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GPS: L1/L2/L5、BDS:B1I/B2I/B3I/B2a/B2b、GLONASS:L1/L2、GALILEO: E1/E5a/E5b、QZSS:L1CA/L1C/L2/L5、NavIC(IRNSS):L5;
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工作模式
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多模协同高精度定位、纯北斗高精度定位；
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通道
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1507通道
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灵敏度
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跟踪
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-155dBm
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捕获
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-147dBm
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精度
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RTK水平精度
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RTK 1.0cm + 1ppm RMS
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RTK垂直精度
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RTK 1.5cm + 1ppm RMS
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单点定位水平精度
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1.5m RMS
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单点定位垂直精度
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2.5m RMS
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速度精度
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0.03m/s
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航向角精度
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0.1deg天线基线长度1米情况下（此指标为m20D双天线指标）
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1PPS时间精度
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小于20ns RMS
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启动时间
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冷启动
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30S（典型值）
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热启动
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5S（典型值）
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重新捕获
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小于1S
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收敛时间
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收敛时间
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≤10S（开阔环境下）
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输出数据
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波特率
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9600dps-921600dps,默认115200
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输出电平
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TTL电平
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输出协议
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NMEA-0183、RTCM3.3、BYNAV
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更新频率
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1HZ-20HZ，默认1HZ
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配置保存
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可以更改配置，断电不丢失
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秒脉冲PPS
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支持，输出脉宽可调，频率范围为 1Hz~20MHz
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载波相位输出
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支持
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工作限制
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速度
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≤550m/s
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重力加速度
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≤4g
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电源消耗
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电压
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直流5.0V
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电流
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100mA/5.0V
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物理参数
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尺寸
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38mm*25mm*13mm
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重量
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8克（待测）
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连接器
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2 个 1.25 间距 4PIN 座子
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输出语句
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默认输出语句
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GPRMC，GPVTG，GPGGA，GPGSA,GPGSV,GLGSV,
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环境
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操作温度
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-40℃至+85℃（工规）、-40℃至+105℃（车规）
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存储温度
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-40℃至+105℃（工规）、-50℃至+150℃（车规）
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指示灯
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PWR灯
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上电红灯常亮，表示有电源输入
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TX灯
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上电绿灯常亮，表示该端口有数据输出
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PPS灯
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上电黄灯闪烁
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RTK灯
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进入RTK Float模式，绿灯闪烁
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M2-F9P板卡接口说明：
1.M2-F9P板卡支持：GPS: L1/L2/L5、BDS:B1I/B2I/B3I/B2a/B2b、GLONASS:L1/L2、GALILEO: E1/E5a/E5b、QZSS:L1CA/L1C/L2/L5、NavIC(IRNSS):L5
2.接口J1输出NMEA数据，J2输入或者输出RTCM数据
3.M2-F9P板卡带SMA-KW，IPEX接口连接天线，选择一个即可
4.M2-F9P板卡J1和J2接口的VCC相互连通，选择一个供电即可
5.M2-F9P默认波特率为115200bps，为防止数据量太大无法进行传输，调高
频率的同时，波特率也调高，频率建议不超过5HZ。
6.M2-F9P板卡支持厘米级高精度RTK差分定位。
7.如果用作基准站模式，只需配置成Base模式即可，如果将U20模块作为移
动，可直接用作RTK流动站，无需要进行配置。(注：具体连接与配置，请参考《U20快速使用指南》)
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