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桁架机械手臂 工业生产搬运机器人
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专业的机器人应用、非标自动化系统集成、机床连线、上下料、第七轴、环形导轨、FMS  高速柔性装配制造、机械传动产品、工业基础件的加工制造。为用户提供多种层次自动化控制系统的产品选型、设计方案,也可为用户进行整体运动系统的软硬件设计。

桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,加持不同结构的夹具,实现精准的机床装夹和上下料。

桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧,机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种;桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种。至于选用哪种桁架机械手形式,可根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及实际的机床布局需要来选定。

桁架机械手的优势:

桁架机械手布置于机床的侧立面,占用空间小,便于机床的换刀、调试,维护等操作。另外桁架机械手造价比较适中,适合各种企业自动化升级方案的选择考虑。









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