EPSON机械手SCARA 4轴机械手

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４轴机器人特点：有4个轴（4个自由度）X、Y、Z、U，这类机器人的结构轻便、响应快，最适用于平面定位、垂直方向进行装配的作业。应用领域：装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。


系列名称	G1	G3	G6	G10/20
{zd0}负载	1Kg	3Kg	6Kg	10~20Kg
重复精度	±0.005mm	±0.008mm	±0.015mm	±0.025mm
工作臂长	175~225mm	250~350mm	550~650mm	650~1000mm
循环时间	＜0.3second	0.37second	0.35second	0.38second
{zg}速度	3000mm/s	4350mm/s	7900mm/s	11000mm/s
适合控制器	RC180/RC620	RC180/RC620	RC180/RC620	RC180/RC620

**4轴 SCARA LS系列、RS系列主要参数**

系列名称	RS3	RS4	LS3	LS6
{zd0}负载	3Kg	4Kg	3Kg	6Kg
重复精度	±0.01mm	±0.015mm	±0.01mm	±0.01mm
工作臂长	350mm	550mm	400mm	600mm
循环时间	0.36second	0.39second	0.45second	0.42second
{zg}速度	6237mm/s	7400mm/s	6000mm/s	6800mm/s
适合控制器	RC180/RC620	RC180/RC620	RC90	RC90

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