ATLAS迷你横走系列,迷你横走式机械手臂

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东莞艾尔发自动化机械有限公司粤西北服务中心

  东莞艾尔发自动化机械有限公司粤西北服务中心是台湾天行自动化机械有限公司在大陆长三角地区所设置的销售服务中心，生产基地位于东莞大朗。该中心成立于2001年。经过多年的不懈努力逐渐成为世界知名的自动化机械ldpp之一。我们始终秉承天行的优良传统，以精实的研发团队、强大的生产制造阵容与完整的营销服务队伍，为客户提供{zj0}的整体自动化解决方案与及时的服务。

  我们专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备，在东莞和苏州均拥有大型厂区。

  台湾天行自动化机械有限公司，专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备，是集产品设计、制造、销售、服务为一体，年销量达15000台机械手臂的大型高科技企业。

  自成立以来，就以“天行健，君子以自强不息”的信念来经营企业，以“诚信、热忱、创造、{zy1}”的服务理念对客户永续经营。不断研究创新，以成熟的技术、丰富的经验、完善的服务、合理的价格提供客户{zy}良的产品。

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Atlas 系列适用于50~250顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。型号有550/650/750/850，上下手臂型式有单截式及双截式；上下行程从550~850mm。

可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口。横行驱动方式有气压驱动, 变频马达驱动，AC伺服马达驱动。安装可增加产能(20~30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。

机体结构

横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动，也可以选用Ac伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、{gx}能、震动小、使用寿命长的要求。

双截式手臂

采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。

压力检测

自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。

治具回路

预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。侧姿倒角机构可配合公模或母模取出。固定’倒角 90度。

无杆缸驱动

A650机型，横行轴采用德国进口FESTO无杆缸驱动，配合高刚性精密线性滑轨。动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。两端停止均有气压缓冲及油压缓冲器，停止平稳，是最经济型的机型。

AC伺服马达驱动

横行轴可选用Ac伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达±0.1mm。可应用于需定位精准之取出。配合高刚性精密线性滑轨。动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。

变频马达驱动

A750/850机型，横行轴采用变频马达驱动，可节省空气消耗量及免除油压缓冲器等消耗品，配合高刚性精密线性滑轨。
动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。

HA-80(多功能选购)HA-44 操作器

控制箱与机体结合于一体，节省空间。
掌上型操作器，采用对话式的操作接口，简单易学，可切换中英文操作幕面。
内建程序，可以随心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。
可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。
20组的模具记忆。
可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作。
可以选择不同的置料方式(横出置料、横入置料、外侧同时置料)。
所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。
模块化的PC板设计，更换维修非常的方便；特别重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。
具标准接面可连结承接台或输送带。
可选购CE机型，符合EUROMAP与SPI的标准，并附有标准接口。
可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用

描述

规格表

一般规格:

电源	工作气压	{zd0}容许气压	驱动方式	侧姿	控制系统
1or3øAC220V±10V 50/60HZ	5kgf/cm² 0.49Mpa	8kgf/cm² 0.8Mpa	Y依机型 X、Z Pneumatic Cylinder	90°Fixed Pneumatic	HA80 HA44

主要规格:

机型	A550ID/IS/WD/WS	A650 ID/IS/WD/WS	A750WD/WS	A850WD/WS
电源容量(KVA)	0.5/1(AC servo Motor)		1
适用成型机(ton)	50-100	50-150	150-200	200-280
横行行程(mm)	1000 (选购 1300 必须用变频马达或AC伺服马达)		1300
横行驱动方式	标准:无杆缸选购:变频马达或AC伺服马达		标准:变频马达选购:AC伺服马达
引拔行程(mm)	P:170 R:100	P:170 R:100	P:300 R:100	P:300 R:100
上下行程(mm)	550	650	750	850
{zd0}荷重(kg)	3	3	3	3
取出时间(sec)	1	1.3	1.3	1.4
全循环时间(sec)	8	8	8.3	8.5
空气消耗量(NI/cycle)	19	20	22	23
净重(kg)	140-180	150-190	150-220	160-230

模型表示.: ″P″:成品臂 ″R″:料头臂 I:单截式 W: 双截式 D:成品臂+料头臂 S: 成品臂 M:横行变频马达驱动
Y: 横行伺服马达驱动

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