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ZWY80型轮式扒渣机由底盘系统、挖掘装载系统、输送系统及液压、电气系统五大部分组成、采用外接电源或自带柴油机为动力，采用全液压驱动，将电力、液压、机械传动wm结合，通过电气和液压控制系统，操控和协调底盘、挖掘、输送系统动作，完成车辆走行、转向、制动，挖掘、输送、回转、卸科等功能。

永力通针对矿洞作业工况对扒渣机结构进行了改进：

扒渣机底盘是扒渣机产品中的重要组成单元，直接决定了扒渣机性能，底盘部分由车架、前桥、后桥、车轮、防爆电机(电机)、液压齿轮泵、液压马达、散热器、油箱、刹车装置、防爆磁力起动器(

或电气控制箱)等组成，电机工作带动齿轮泵，通过液压传动控制系统

驱动液压马达运转，带动分动箱(变速箱有三档控制，前下为低速档1.4Km/h中间为空挡，后上为高速档2.5Km/h.操纵行走操纵杆通过液压回路变向，改变马达运转方向，实现车辆前进和后退)， 驱动(前)后桥和转动，实现车辆前进、后退和转向，完成车辆走行过程和控制

挖斗板材由10mm改为12mm，两侧和斗体内侧加焊10mm耐磨钢板层，齿套采用新型耐磨铸钢件，齿套和齿体联接轴销采用横装取代竖装方式，有效提高挖斗使用寿命增加强度和耐用性，防止铲斗挖齿根部焊缝破裂，增加使用寿命。

龙门架内挡板、盖板、中隔板改进设计，增大矿料通过截面，尺寸加宽30mm、增高50mm，龙门架通过截面尺寸达到760 x600mm2。大、小臂油缸耳设计改进，焊缝长度增加50mm，焊接工艺要求双面开坡口焊接，增加油缸耳焊接强度，有效防止油缸耳拉脱事故。

挖掘系统优化改进：挖掘系统大小臂配有标准型和加长型，标准型大小臂长度为1.05m和1.0m，加长型大小臂长度为1.2m和1.25m，供用户根据巷道截面大小定制选装。建议2.2×2.2m2截面巷道选用标准型大小臂，2.4×2.4m2及以上截面巷道选用加长型大小臂，以提高工作效率。

挖掘系统销轴优化改进设计，采用含油石墨铜套、方头法兰和轴端加注润滑脂结构，并选用优质黄油嘴，有效解决了销轴润滑油加注不便和止转锁片松脱故障。

对大小臂、回转体/座、联接板、龙门架等零部件进行人工时效和喷丸处理，xc焊接应力，防止和减少零件变形，xc表面焊接飞溅物，提高表面质量。

司控台踏板双面焊接，防zt焊。操纵台前板折弯角度增大，对司控台恢复包边，防止油管接磨。

设计加大回转轴紧定螺钉，解决了紧定螺钉断裂引起的回转轴窜出和回转体变形故障。

专门设计可拆卸式驾驶员防护棚，配装于50、60、80轮胎式机型，可由客户自行选配。

从动滚筒设计改进，采用焊后加工工艺，保证滚筒轴和外筒同轴度，有效防止输送带跑偏。研制了轴承内装式从动滚筒，解决从动滚筒轴承防水、防尘、防磕碰，提高使用寿命。

研制了可折叠式输送架，应用于可折叠车型，可有效缩短整机长度。应客户要求，研制了侧向卸料机构，可供用户选装。研制马达驱动滚筒及其配套液压系统，用以取代电滚筒，解决电滚筒故障率高的问题。

机器扒渣时，渣料都堆积在龙门的前部，工作久了易过早损坏皮带和拖轮。所以我厂的机器拖轮的支撑架前三排由原来的50的角钢改进为现在的厚壁方管，提高了着力点的强度，我们整车的拖轮输送架为13排，比同行业多2-3排，有效提高皮带拖轮上输送的平稳性，从而延长了皮带的使用寿命。

拖轮为厚壁加强型，中轴经过热处理，达到国标水准，内外壁为加厚型无缝钢管，中间轴承为防尘耐磨型，轴承中黄油充足，一般拖轮寿命在3-4个月，而我厂拖轮在无水情况下可以达到10-12个月左右。

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