TTRA-5E-40,TTRA-7E-50,TTRA-7E-60,TTRA-25E-60,TTRA-45E-80,TTRA-135E-80,TTRA-135E-121,TTRA-135E-80,TTRA-165E-160,TTRA-325E-121，TTRA-450E-120适用于变位机,弯管机，刀塔,工具机以及伺服马达需直接于减速机中的机台与机构,TTRA-E{zd0}的特点是拥有直接的输出,紧固的锁固,并能保证精度。
1、 高可靠性：即使施加高达额定转矩5倍的转矩时,产品也不会损坏；
2、 安装简单：(伺服电动机的安装十分简单)；
3、 使用寿命长久的高级润滑脂密封于减速机内,只需定期补充,无需更换；
4、 新颖的滚柱结构,{gx}率,超低震动0,01mm；
TSUNTIEN滚柱减速机结构特点：
主轴承内置机构：
可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。
二段式减速机构：
振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
内、外滚柱机构：
齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高
滚动接触机构：
启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承
冲压机械手专用减速机减速机特点：
一、外转式全滚柱传动结构（型的齿差传动系列）；
极精密等级可搭配rh厂牌伺服马达
二、全系列背隙≤1【arcmin】
精密 | 耐重击 | 寿命长 | 品质保证；
低噪音
高传动效率
出色的性能表现
高精度
低背隙
使用周期长
货期快
KRAS-RV减速机10大特色：
1、传动新颖，优点独具
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
2、运行平稳，噪音较低
多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在***小程度；
3、传动jq，误差较小
由於多齿嚙合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅為齿轮减速机的 25% 。
4、滑动微小，效率
由於嚙合件均係滚柱构成，全系统基本上為滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机可达 95% 左右
5、激波径大，出力较高
由於激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。
6、传动比大，结构紧凑
传动比為滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位於同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
7、多齿嚙合，承载力大
双波结构同时嚙合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
8、滚柱齿型，寿命***长
独创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
9、耗能较省，经济性佳
由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。
10、中空滚柱，输出简单
部份滚柱个齿，於低速比传动中採用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。
