韩国PGM精密行星减速机 PMH精密斜齿系列 PMHD系列
1、采用斜齿齿轮传动，经深潭淬火、磨齿、齿向轮廓修形出力确保运行低噪音、平稳，承载能力较直齿提高20%；
2、采用3D／PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得{zj0}的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保{zd0}的扭转刚性和输出负载能力；
5、输出端的油封接触界面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保{zd1}摩擦系数和{zd1}的启动扭矩；
6、转动体高速端经动平衡校正，确保高速运转的平稳性；
7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心度和零背隙的动力传递；
8、行星架用轴承做轴向固定支撑，减少机体内运行摩擦，保证运行低温{gx}；
9、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
10、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
11、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
12、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，一体式输出轴，行星轮两端轴承双支撑，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。适配任意厂牌伺服马达、步进电机，输入输出模块组合，可进行特殊连接设计，安装简便可靠，维护简单，在产品寿命期内无需更换润滑油脂。
