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iAqua是中海达自主研制的船载水上水下一体化三维移动测量系统。iAqua创造性的将三维激光扫描设备（LiDAR）、wxdw模块（GNSS）、惯性导航装置（IMU）、360°全景相机、总成控制模块和高性能板卡计算机高度集成、封装在刚性平台之中。该系统同时可集成多波束测深模块，在移动过程中，快速获取高精度定位定姿数据、高密度水上三维点云、高清连续全景影像及水下多波束数据，通过系统配备的数据加工处理、海量数据管理和应用软件，为用户提供快速、机动、灵活的水上水下一体化三维移动测量解决方案。iAqua可轻松完成水上水下地形测绘、河道口设施普查、三维地理数据制、实景数据生产，广泛应用于河道、湖泊、水库、海岸带及岛礁测绘、航道规划、数字水利、数字航道、数字海洋管理、开发规划、工程建设、应急指挥等领域。1.系统测量精度：水上：平面优于5cm 高程5cm@100m 水下：0.5m@100m2.系统有效测程：水上：600m/1000m/2000m/4000m(90%反射率)（可选配）水下：0.5m-500m (兼容各品牌、多型号多波束测深仪)3.激光发射频率300,000 点/秒4.扫描视场范围 100° x 360°（ 垂直x 水平）5.角分辨率 0.0005°6.影像分辨率 5000万像素产品基本资料：产品名称：iAqua船载水上水下移动测量；品牌商标：海达数云；主营产品行业：商务、智能系统、其他智能系统；公司注册地址：武汉市东湖开发区武汉大学科技园以南国家地球空间息产业基地五期--武大慧园1#幢7层3、4、5号房；
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