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六自由度平台是由六台伺服电动缸,上下各六支万向铰链和上下平台组成,下平台固定借助六台电动缸的伸缩运动完成上平台空间六个自由度的运动,从而可以模拟出空间各种运动姿态。六自由度平台涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型,实现信号传输处理等一系列高科技领域。 六自由度平台主要应用到飞行模拟器、汽车驾驶模拟器、地震模拟器、动感电影、娱乐设备,在加工业可制成六轴联动机床,机器人等。 六自由度平台由于必须采用6台伺服电动缸驱动因此价格相对较高,但上海壹琛机电研发的六自由度平台xjb很高。
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