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KM30B02 RS485工业型土壤水分温度传感器公司
KM30B02 RS485工业型土壤水分温度传感器公司

KM30B02 RS485工业型土壤水分温度传感器公司

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郭先生(经理)
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上海乐都智能科技有限公司
021-51093020
上海市中山北路198号24楼
7850275@qq.com
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上海乐都智能科技有限公司

        上海乐都智能科技有限公司是国内最早从事传感器物联网的厂商之一,自成立以来保持高速增长,在“WIFI传感器”、“GPRS传感器”、“CAN总线设备”、“人机界面”四大核心领域得到客户充分肯定。  产品成功应用在“农业大棚”、“环境监测”、“工业生产过程控制”等对稳定性要求较高的项目,CAN总线模块广泛应用在汽车、工业控制、远程监测、医疗设备、智能硬件等大需求量的领域。
        快乐海岸KLHA是上海乐都智能科技有限公司所属专业物联网产品品牌。
        快乐海岸KLHA一个以传感器、仪表产品为基础,集科研开发、经营、技术服务、系统集成为一体的专业品牌,快乐海岸KLHA致力于农业自动化和智能工业控制等化领域。快乐海岸KLHA不仅仅是产品设计者,同时还是系统集成商,擅于将复杂的技术加以综合运用、研制、开发出符合不同用户需求的设备和系统成套产品,提供全面、及时、准确的一体化服务。用户遍布全国各地,产品远销日本、美国等国家,涉及冶金、电力、石化、汽车、城市建设等行业。搜博的在线监测系统目前已在多家电厂成功运行,其稳定性和可靠性得到了用户的认可和好评.    
        快乐海岸KLHA的产品主要有各种传感器、变送器、测控仪表、工业模块、数据采集、各类环境监测系统、专用控制系统应用软件及嵌入式系统开发及应用等。公司采取产品销售与提供工程技术服务并重的市场营销策略,既提供标准化、系列化的产品,也提供特殊规格的定制产品满足个别用户的特殊要求。产品在电信、电力、石化、环保、造纸、冶金、食品、医疗、暖通空调等领域有着广泛的应用。



 

产品介绍 


        KM30B02 土壤温度及水分检测二合一的传感器,可长期埋设于土壤和堤坝内使用,对表层和深层土壤进行墒情的定点监测和在线测量,也叫农田墒情检测仪。采用RS485多种工业通用接口,可直接接入各种显示仪表,实现土壤水分监测。与数据采集器配合使用,可作为水分及温度定点监测或移动测量的仪器。

        土壤的各种理化性状、地形的差异作用、气候变化和人为的土壤管理措施对土壤水分状况有不同的影响,地表特征与土壤水分状况也存在着依次的相关性。KM30B02是一种高精度、高可靠性、受土壤质地影响不明显的快速土壤水分及温度测量传感器。水分检测采用世界先进的新FDR原理制作,其性能和精度可与TDR型和FD型土壤水分传感器相媲美,并在可靠性与测量速度上具有更大的优势。本产品可应用在(1) 农场自动化灌溉系统 (2) 温室大棚种植土壤水分及温度控制系统(3) 食用菌水分及温度控制系统(4)沙漠地区农业自动化滴灌系统。其它需要监测土壤水分的各种场合等。

        KM30B02为快乐海岸自主研发产品,采用工业级精密核心元件,使其具有优越的准确性与长期稳定性。小巧化的体积设计,方便携带和安装。结构设计合理密封,不锈钢探针保证适用性和广泛性。设备采用工业通用的RS485、MODBUS-RTU通讯协议,可以直接与各种组态软件或PLC直接联机使用。

技术参数


 

 

参数 技术指标
电源电压范围 DC6~24V(直流电压)
水分测量范围 0~50% (可设置显量量程)
水分测量精度 3%FSD
温度测量范围 -30℃~+70℃
温度测量精度 0.5℃(0℃~+70℃)
探针长度 < 100mm
探针直径 Φ3.5mm
探针材料 不锈钢
密封材料 环氧树脂
响应时间 < 1秒
测量稳定时间 < 2秒
输出信号 RS485 (MODBUS-RTU协议)
测量频率 100MHz
测量区域 以中央探针为中心,周围30mm高为100mm区域
产品功耗 < 0.5W
运行环境: -30℃~+85℃
外形尺寸 85×50×20mm(不含探针)

接口说明


        设备为RS485总线接口,设备为4芯输出接口,红线、绿线是传感器电源接口,绿线与黄色为是RS4854输出接口。
具体颜色与引脚定义如下表所示:

说明 线色 技术说明
供电电源正 V+ 红色 DC6-24电源电压正极
供电电源负 V- 绿色 DC6-24V输入电压负极
RS485 B- 兰色 RS485 B-
RS485 A+ 黄色 RS485 A+


 

使用说明


        土壤含水率:规定条件下测得的土壤中水的量,以土壤的烘前质量与烘干质量的差数对烘干质量的百分率表示。简单地说就是:(湿重-干重)/干重×,含水率为土壤中自由水的质量在土壤总质量中占的百分比。实际使用时,当土壤中的含水量超过24%时土壤已达到饱和且呈溢出水状态,因此检测含水量超过24%的值没有实际意义。农作物正常生长所需的适宜含水率土壤为12%-20%范围之内。因此仅需要检测低于饱和含水量24%的含水量就满足灌溉和各种生产实际需要了。为方便用户对高含水率的土质进行测量,本产品采用了0-50%硬件量程。因此该传感器的动态范围为0-50%,可根据系数调整输出为0-。实际输出时水分检测量程为0-50% 。

通讯协议


设备所有操作或回复命令都为16进制数据。默认通讯波特率:9600,8,n,1。
基本命令格式:
[设备地址][功能码][起始地址:2字节][数据长度:2字节][CRC16校验:2字节]
意义如下:
A、设备地址:设备地址范围为1-35,其中250即0xFA为通用查询地址,当不知道设备地址时,可用此通用查询地址进行查询。
B、功能码:不同的应用需求功能码不同,比如3为查询输入寄存器数据。
C、起始地址:查询或操作寄存器起始地址。
D、数据长度:读取的长度。
E、CRC校验:CRC16校验,高位在前,低位在后。
 
1)参数查询(功能码为0x03 )
[设备地址][功能码:03][起始长度:2个字节][数据长度:2个字节][CRC16校验:2字节]
设备响应:
[设备地址][命令号][返回的字节个数][数据][CRC16校验]
响应数据意义如下:
A、返回的字节个数:表示数据的字节个数,也就是数据1,2...n中的n的值。
B、数据长度: 值范围1-7。
传感器内置了7个数据寄存器。

寄存器地址 含义 类型 值范围为(10进制): 实际值
4x0001 水分含量 无符号整型 0-10000 0-100
4x0002 温度值 无符号整型 -3000 -  7000 -30 -70
4x0003 量程缩放系数 无符号整型 2000-50000 0.2-5
4x0004 偏移校准值 无符号整型 -100-100 -10.00-10.00
4x0005 水分显示大值 无符号整型 0-10000 0-100
4x0006 水分显示小值 无符号整型 0-1000 0-10
4x0007 设备地址 无符号整型 1-35 1-35

例如:查询1号设备上水分传感器数据:
发送: 01 03 00 00 00 02 C4 0B  
回应:  01 03 02 07 1C 08 2C [CRC16]
上例回复数据中:01表地址1,02表数据长度为2个字节,由于测点数据长度占两个字节,比如个数据为07 1C, 折成10进制即为:1820,因模块分辨率为0.01,该值需除以100,即实际值为18.20%,08 2C为温度值,计算方法相同。
    在组态王或力控组态软件中,水分寄存器地址为:4x0001,温度值寄存器地址为:4x0002
2)量程缩放系数(功能号:0x06辅助命令号0x0A 
   当设备量程整体放大或缩小,我们可以通过此参数来调整,使显示值整体缩放。
发送命令格式:
[设备地址][命令号:0x06][辅助命令号0x0A] [0x00] [参数值:占2个字节] [CRC16]

比如将设备地址量程缩放系数更改为1.05,实际参数需乘10000,即十进制值为10500,对应16进制数据为29 04,我们可以用设备地址通配值(0XFA,即250)来设置,当然也可以直接用当前设备地址对设备进行操作:
命令为: FA 06 0A 00 29 04 81 CA
设备响应: 01 00 29 04 1F 8B
响应格式为:
设备响应格式:[设备地址][ 0x 00] [参数值:2个字节] [CRC16]
若设备正确响应,表明参数设置成功
 
3偏移校准值(功能号:0x06辅助命令号0x0A 
   当显示值整体偏大或偏小,我们可以通值此能数,使显示值整体偏移
发送命令格式:
[设备地址][命令号:0x06][ 辅助命令号0x0A] [0x 02] [参数值:占2个字节] [CRC16]
比如将显示值整体偏移-3%Rh,那系数为-3.00,实际参数需乘100,即十进制值为-300,对应16进制数据为FE D4,我们可以用设备地址通配值(0XFA,即250)来设置,当然也可以直接用当前设备地址对设备进行操作:
命令为: FA 06 0A 02 FE D4 7E 66
设备响应: 01 02 FE D4 E0 27
响应格式为:
设备响应格式:[设备地址][ 0x 02] [参数值:2个字节] [CRC16]
若设备正确响应,表明参数设置成功
 
4水分显示大值(功能号:0x06辅助命令号0x0A 
   我们可以用此参数来设置水分计能够显示的大值。
发送命令格式:
[设备地址][命令号:0x06][ 辅助命令号0x0A] [0x 04] [参数值:占2个字节] [CRC16]
比如将水分含量显示值大允许为,那实目标参数为100.00,实际参数需乘100,即十进制值为10000,对应16进制数据为 27 10,我们可以用设备地址通配值(0XFA,即250)来设置,当然也可以直接用当前设备地址对设备进行操作:
命令为: FA 06 0A 04 27 10 C4 64
设备响应: 01 04 27 10 00 25
响应格式为:
设备响应格式:[设备地址][ 0x 04] [参数值:2个字节] [CRC16]
若设备正确响应,表明参数设置成功
5水分显示小值(功能号:0x06辅助命令号0x0A 
   我们可以用此参数来设置水分计能够显示的小值,此小于此值时,都显示为0
发送命令格式:
[设备地址][命令号:0x06][ 辅助命令号0x0A] [06] [参数值:占2个字节] [CRC16]
比如将水分含量显示值大允许为3%,那实目标参数为3.00,实际参数需乘300,即十进制值为300,对应16进制数据为01 2C,我们可以用设备地址通配值(0XFA,即250)来设置,当然也可以直接用当前设备地址对设备进行操作:
命令为: FA 06 0A 06 01 2C 7F D5
设备响应: 01 06 01 2C E1 94
响应格式为:



设备响应格式:[设备地址][ 0x 06] [参数值:2个字节] [CRC16]
若设备正确响应,表明参数设置成功
6更改设备地址(功能号:0x06辅助命令号0x0B 
   我们可以用此参数来设置设备的设备地址,值范围为1-35
发送命令格式:
[设备地址][命令号:0x06][ 辅助命令号0x0B] [00 00 00] [目标地址:占1个字节] [CRC16]
比如当前设备地址为,现要更改为2,则
命令为: 01 06 0B 00 00 02 0A 2F
设备响应: 01 25 01 02 [CRC16]
响应格式为:
设备响应格式:[设备地址][ 0x25 01] [目标地址值:1个字节] [CRC16]
若设备正确响应,表明参数设置成功。

安装尺寸


 

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