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搬运机械手各轴的运动、活动范围应有极限保护,确保设备运行和人员安全;
控制系统方便设定、存储、提取、机械手拾取空间坐标的运动模式;
搬运美观,jq放置、不整齐、靠得太远等现象;
预留设备故障时有多余得位置方便由人来搬运。
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