焊接机器人（点焊）简介

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

自动焊接机器人优势

1、稳定的焊接质量，保证了产品的高度均一性。

2、wm精巧的设计大幅度减少了对场地的占用。

3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作。

4、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

5、24小时可连续生产，{zd0}限度的提高生产率。

南昌艾克威尔机器人有限公司

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南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的{gjj}高新技术企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务，获得高度认可。

人才团队

自成立以来，艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

技术平台

艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导、磁导方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，艾克威尔公司开发了国际{lx1}的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

产品方案

公司主推固定线路的磁导AGV产品和全自由度移动的惯性导、激光导AGV产品。其中，磁导AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

【原创内容】
动可保证传动同步和传动比的稳定，但是对动载荷的吸引缓冲能力相对较差，并且当机构高速运转时会产生噪声。带传动具有以下特点：1、结构简单；2、传动平稳；3、能缓冲吸振；严重、体积较大等缺点限制了它的广泛应用；电气驱动具有控制精度高，体积小，控制灵活方便等优点，所以一经推出便得到广泛应用。电气驱动的主要执行机构是伺服电机，伺服电机的种类主要有交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、力矩电机等，它们分别具有以下特点。步进电机驱动具有控制方式简单、控制精度较高、成本较低等优点，但步进电机需要专门的外部电源对其供电，当需要的功率较大时，步进电机的体积和重量都较大，且其不能过载运行，所以对于负载变化较大的系统选择的步进电机功率要求较大，造成了很大的功率搬运机器人常见传动方式！齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，如图2-3所示。齿轮传动有很多优点：1、齿轮传动平稳；2、传动比jq；3、较高的焊接质量，可改善劳动条件，产品周期明确，提高生产效率，可实现较高的自动。工业机器人常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种。液压驱动控制精度较低，蜗杆的螺旋有单头与多头两种类型。带传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动两种。制精度高、功率较大、反应快速灵敏、调速性能好、运行范围大、体较小、重量轻等，所以直流伺服电机还是广泛应用于各型多关节机器人系统中。交流伺服电机继承了直流伺服电机