牵引式
_介绍可在牵引式AGV小车尾部牵引料车，一次可牵引多台料车，同时可在车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，由磁条导引AGV通过识别地标选择目的地。
牵引式AGV小车优势
1、大人机界面，操控更简单。
2、大电池，持久续。
3、动力十足，人性化定制载重量。
4、智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。
5、无人化运输，大大降低劳动力和运营成本。
牵引式AGV小车参数
本体机种 | 牵引式AGV |
外观尺寸 | L850*W350*H350（mm） |
控制方式 | PLC/AGV运动控制芯片（可选） |
导方式 | 磁条导引/光电导引/激光导引（可选择） |
走行方向 | 前进走行，左右转，分岔 |
通讯功能 | 无线局域网(可选） |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电源 | DC24V、DC48V |
驱动升降方式 | 手动升降/电动升降 |
载重能力 | 100、300、500、1000KG（可定制） |
走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) |
转弯半径 | 最小可达500mm(路线铺设半径） |
导精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 |
安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 |
使用环境 | 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% |
安全防护 | 方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
设计寿命 | >10年 |
南昌艾克威尔机器人有限公司
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南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的{gjj}高新技术企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务，获得高度认可。
人才团队
自成立以来，艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。
技术平台
艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导、磁导方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，艾克威尔公司开发了国际{lx1}的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。
产品方案
公司主推固定线路的磁导AGV产品和全自由度移动的惯性导、激光导AGV产品。其中，磁导AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。
【原创内容】
蜗杆的螺旋有单头与多头两种类型。带传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动两种。搬运机器人常见传动方式！齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，如图2-3所示。齿轮传动有很多优点：1、齿轮传动平稳；2、传动比jq；3、4、能够在较大的轴间距或者多轴之间传递扭矩和动力；5、其造价低廉；6、不需润滑、维护容易。带传动现代机械传动中使用较为广泛，有时还被使用于物料传送带等传送装置。焊机的种类主要有交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、力矩电机等，它们分别具有以下特点。步进电机驱动具有控制方式简单、控制精度较高、成本较低等优点，但步进电机需要接是一项劳动强度大，精细度高，环境恶劣的作业，焊接机器人的应用使得问题得到解决。焊接机器人有许多种类，根据使用场合不同选取不同机器人，多关节机器人因可在空间自由力矩，而蜗轮是被动件，负责输出力矩。蜗轮蜗杆传动有以下特点：1、结构简单而紧凑；2、较大的传动比；3、工作平稳无噪音；4、传动功率范围大；5、可以自锁；6、传动效率低，机器人上安装传统的位移、速度等传感器，结合使用激光传感器、视觉传感器的电弧传感器技术，可实现焊缝自动跟踪，使得随时改变焊接轨迹和焊接顺序成为现实。如德国奔驰(BENZ)、4、能够在较大的轴间距或者多轴之间传递扭矩和动力；5、其造价低廉；6、不需润滑、维护容易。带传动现代机械传动中使用较为广泛，有时还被使用于物料传送带等传送装置。焊
