深圳agv小车

　　东莞市松迪智能机器人科技有限公司(_)由世界机器人专家、国家“千人计划 ”学者胡建军博士创办，主要从事工业智能机器人系列产品研发和市场推广 ，是一家集研发、市场、销售一体的综合性高科技企业。
　　产品拥有包含机器人柔性制造技术、基于SLAM理论的全自主定位和导技术在 内的多项关键技术。
　　细节参数：
　　外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
　　续(空载)：24h
　　续：8h
　　自重：140Kg
　　载重：250Kg(拖动500Kg)
　　轮径：8 in
　　电池类型：锂电池(40ah)
　　直流电源电压：48v
　　速度：1m/s
　　工作环境：一般工况
　　电机功率：4x400w
　　爬坡：{zd0}爬坡大于10°
　　制动时间：< 1s
加减速时间：< 2s

　　选择AGV小车的理由
　　一、AGV故障管理机制
　　A、 当AGV运行过程中发生故障，AGV车体本身发出声光报警信号，提示AGV为维护人员进行处理;
　　B、AGV本体自带屏幕显示故障类型，以便维护人员进行故障处理，
　　C、维护人员可以通过AGV触摸屏上前后左右以及升降杆控制功能操控AGV，
　　D、对于AGV异常情况，无法按照系统流程运行，可通过手动控制，操作手柄，

　　二、安全避障系统
　　A、AGV运行时，为防止碰撞工人或者其他障碍物，通过AGV避障传感器进行障碍物判断。
　　B、故障报警系统：AGV发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显示故障类型。
C、全向移动车体：包括红外避障传感器，接触式保险杠，报警和提示，急停开关等。其他辅助器件。
　　三、电池管理机制
　　A、采用锂电池供电，可满负载运行约12小时，建议采用定时快速更换电池方式(操作时间<2min)，或者每天下班充电，可保证AGV的不间断运行。
B、当AGV电池出现电量不足时，AGV发出声光报警(区别于故障报警)，应及时处理，否则AGV保护性自动关闭。

　　四、选用麦克纳姆轮
　　A、松迪AMP-2501搭载麦克纳姆轮技术(见上图)，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，支持零转弯半径，擅长在狭小空间中载物运动。
　　B、国内居{lx1}地位
　　搭载麦克纳姆轮的松迪AMP-2501可针对性的运用于下列环境：
　　1、狭窄空间，一般AGV无法适应的环境。
　　2、适用于工厂特殊区域，路径规划复杂场合。
3、适用于停靠区域和可规划路径区域受限制，一般AGV路线设计困难的场合。

 

　在科学技术突飞猛进和经济全球化的今天，现代物流已应用于世界各国经济生活的各个领域，自动化的物流系统已成为现代化工厂不可缺少的重要部分。随着我国汽车工业的发展，行业的竞争将越来越激烈，降低制造成本，推出新款车型是每个汽车制造商都必须面对的现实。而自动化生产物流就是降低生产管理成本的有效方法，AGV更是实现柔性制造和柔性装配的{zj0}运输工具。

　　而且，随着汽车的普及，尤其是汽车进入家庭后，人们必将对汽车的人性化和个性化有更高的要求，这种需求在给汽车制造业带来了新的难题的同时，对汽车制造业而言又是新的机遇。
　　
　　据报道，“奔驰”汽车公司已采用AGV进行汽车的“定制化生产”，满足多品种(配制)，小批量的生产模式——无疑将成为未来汽车制造的发展方向。AGV系统在汽车“定制化生产”中运用的典型流程如图3。
　　
　　在这样的模式下，AGV将成为汽车装配的主要载体，AGV在柔性装配业的功能将被发挥得淋漓尽致。我们有理由相信，在汽车大规模“定制化生产”到来的时候，AGV作为最柔性化的输送设备，将最终可以真正替代传统的装配模式。

【原创内容】
向移动、移动，擅长完成狭窄空间内的运输任务，运动方式更加灵活。升降装置托举货架钻入货架底部托举货架，充分节省仓库、厂房空间，代替人工进行物料搬运作业。激光雷达导报警系统：AGV发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显示故障类型。C、全向移动车体：包括红外避障传感器，接触式保险杠，报警和提示，急停开关等。其他辅助境：1、狭窄空间，一般AGV无法适应的环境。2、适用于工厂特殊区域，路径规划复杂场合。3、适用于停靠区域和可规划路径区域受限制，一般AGV路线设计困难的场合。选择AGV小可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，支持零转弯半径，擅长在狭小空间中载物运动。B、国内居{lx1}地位搭载麦克纳姆轮的松迪AMP-2501可针对性的运用于下列环机器人的运行状态，同时支持连接工厂物料调度控制系统，极大提高工厂的生产效率。产品特点全向移动、零转弯半径采用麦克纳姆轮先进技术，可实现原地360°全方向移动、移动，AGV电池出现电量不足时，AGV发出声光报警(区别于故障报警)，应及时处理，否则AGV保护性自动关闭。四、选用麦克纳姆轮A、松迪AMP-2501搭载麦克纳姆轮技术(见上图)，光雷达传感器，自动构建工厂全局地图，无需改造工厂实际环境，即可调度运载平台在全局范围内按照{zy}化路径移动，并实时根据动态或静态障碍物自主寻局部路径。磁轨导根AGV为维护人员进行处理;B、AGV本体自带屏幕显示故障类型，以便维护人员进行故障处理，C、维护人员可以通过AGV触摸屏上前后左右以及升降杆控制功能操控AGV，D、对于AGV异