自动焊锡机机器人焊接缺陷及常见故障分析|江苏万向自动焊锡机机器人企业

大河工业点胶焊锡锁螺丝设计制造应用专家135-1020-1172，全自动焊锡机机器人已经被广泛使用，大部分全自动焊锡机机器人采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中有时会出现一些焊接缺陷，焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，以下是全自动焊锡机机器人的一些缺陷分析及处理方法：

1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

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