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焊接机器人气控制系统一般由继器、PLC可编程控制器、片机、数控系统、计算机组成。
气控制系统主要控制夹的装夹和定位,焊机的启动和停止,焊枪或工件的运动,输送装置的进出等等。含动/手动转换,收弧有无控制,焊接速度的调整和显示,焊接源的关及急停关等。
在焊接生产现场,由于焊接飞溅多,水气线路复杂,磁干扰大,以最常使用的继器、PLC、数控系统。而PLC由于兼顾了继器的功能,又可以实现编程控制。随着技术的展和产品的出现,现在的PLC还能实现更加复杂的功能,如部分数控功能,如圆弧插补等。以PLC控制技术在动焊接专机里得到了最广泛的应用。
焊接机器人主要括机器人和动焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接源,(括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。
点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,以变压器必须尽量型化。于容量较的变压器可以用50Hz工频流,而于容量较大的变压器,已经始采用逆变技术把50Hz工频流变为600~700Hz流,使变压器的体积减、减轻。变压后可以直接用600~700Hz流焊接,也可以再进行二次整流,用直流焊接。