江苏大德重工股份有限公司是集研、设计、生产、销售、务于一体的拥有主知识产业的技术企业，机器人生产线系统集成商。主要从事工业机器人-弧焊（焊接）机器人，也是川崎机器人弧焊机器人中国区总理，我司以机器人弧焊为主，机器人搬运、机器人打磨、机器人下料、机器人喷涂为辅。
大德重工川崎机器人
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焊接机器人特点
点焊焊接机器人的要求不是很。因为点焊只需点位控制，于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。
点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减移位的时间，提工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于用的焊钳形式。于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次缆线长，能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面缆线随机器人运动而不停摆动，缆的损坏较快。因此，目前逐渐多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。
为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。的重型机器人加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这机的能，机的运算速度和算法都提出更的要求。
