江苏大德重工股份有限公司是集研、设计、生产、销售、务于一体的拥有主知识产业的技术企业，机器人生产线系统集成商。主要从事工业机器人-弧焊（焊接）机器人，也是川崎机器人弧焊机器人中国区总理，我司以机器人弧焊为主，机器人搬运、机器人打磨、机器人下料、机器人喷涂为辅。
大德重工川崎机器人
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工业机器人在属成型机床领域的四大应用
汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域,随着动化需求的提升,工业机器人应用得到更大的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。属成形机床是机床工的重要组成部分,成形加工通常与劳动强度,噪声污染,属粉尘等联系在一起,有时处于温湿甚有污染的环境中,工作简枯燥,企业招人困难。工业机器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,同时也能提加工效率和安全,提升加工精度,有很大的展空间。
数控折弯机集成应用
机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴,板料传输线,定位台,真空吸盘抓手形成的板材柔加工线。埃斯顿利用己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台,实现无缝连接,折弯,折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下,机器人实现动匹配的wq跟踪,折弯也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3时。在关柜、件柜、梯、防盗等加工中得到很好应用。
