日前，由蚌埠天柱绿色能源有限公司研制的“光伏电站智能清扫机器人”成功应用于“蚌埠市三馆一院3.43MW国家光电一体化”示范工程上。
该项目由国家“千人计划”张榴晨教授带领创新团队开发，团队设计开发出智能控制程序系统，光电、红外传感器及ZigBee无线通讯模块，独特的浮动清洁头机构，实现机器人具有可遥控、可自由行走、可路径规划、能自救等功能，清洁速度大于1300m2/h，解决了光伏电站人工清扫效率低、耗水量大、清扫效果和安全性差等行业难题，填补了光伏行业的国际空白。
目前,我国太阳能光伏电站多数坐落在西北干旱地区。由于该地区出现风沙天气频率较高,光伏组件表面极易沉积沙尘,若无及时qc将会导致光伏电站光电转化效率降低而造成经济损失,所以迫切需求研制出一款适用于戈壁沙漠地区的太阳能光伏组件清扫机器人,在无水或清洁剂辅助条件下,自动完成光伏组件表面的沙尘清扫。基于以上原因,本文提出了一款适用于大规模光伏电站无水化清扫机器人。本文在分析了光伏组件安装结构的基础上,设计、实现并验证了一款具有自动清洁、低功耗、性能稳定的太阳能光伏组件清扫机器人的行程控制系统。本文首先介绍了清扫机器人机械结构,主要由机器足、附着结构、机器手与边界避让等构成,其次介绍了主要硬件的选型以及控制电路设计,结合清扫机器人行程控制各方面的要求,该系统利用S7-200PLC实现整个系统的控制,采用PID控制算法来完成PWM信号占空比的量化,控制信号经过直流电机驱动模块来实现对清扫机器人上下端机器足直流驱动电机速度的控制。主要完成清扫机器人在光伏组件表面正常行走及攀爬斜坡时的位移差调节,清扫时间与清扫完毕后自动停靠在边界避让区域,并通过上位机MCGSTPC端对整个行程控制系统的数据进行采集与控制。{zh1}着重介绍了清扫机器人上下端行走机器足位移差校正原理与实现方式对以及MCGS组态设计。
豪沃太阳能电池板无水清洁机器人可以实现自动行走式的无水清洁，自动升降式滚刷高速清扫，无刷电机强劲吸尘，吹、扫、吸同步完成，从而去除太阳能电池板99%表面积的积尘，节约水资源与人力成本。锐宝能够自动清洁、探测边界、转弯，自主跨越3cm的间隙。前后独立吸盘设计，内置双真空泵，可安全地吸附在安装角度达65°的太阳能电池板上。一名工作人员可以通过APP管理10-12台锐宝机器人，清洁率高，有效提升了光伏发电的益。
