方特教你判断电机是否已损坏的方法
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在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或wq无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。
电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)。
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步进电机发热解决方法如下；
如果步进电机驱动器有自动半流模式，尽量让其工作在半流状态，因为此时步进电机全流工作发热较大 。
如果负载力矩范围允许的情况下，可以把电机额定电流降下来，比如5a电机，让其工作在4a状态下；
选择低电阻，低电流的步进电机，减少铜损和铁损。
加装风机，强制散热。
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今天跟着方特步进电机厂家一起来了解步进电机的转速问题吧！
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
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