汽车门铰链自动装配机的制作方法（三）-望兴自动化
同时，在该公板下料分流机构的落料端下方对应设置有跷跷板型分料机构，并且，该跷跷板型分料机构的入料端与该公板下料分流机构的落料端对接；所述销轴分料机构对应设在跷跷板型分料机构的一侧，同时，在该跷跷板型分料机构的前方对应设置有与其相配合的母板安装机构，所述跷跷板型分料机构、销轴分料机构、母板安装机构之间进行有序配合。所述公板下料分流机构bao括有机架、铰链公板分流气缸、弹簧挡片以及彼此配对的一定位板和第二定位板，其中，所述机架上形成有一斜坡面，一定位板和第二定位板对应安装在该斜坡面上，并且，该一定位板和第二定位板分别形成有供铰链公板的侧翼进入的滑向槽，同时，在该一定位板和第二定位板之间设置有一用于引导铰链公板下滑的导向凸筋。
汽车门铰链自动装配机的制作方法（十六）-望兴自动化
此时，销轴分料机构3开始动作，分料板3-5在分料气缸3-2的作用下准确将销轴定位在接销滑块3-6的容置槽口上，然后退回复位，打销气缸3-3推动打销杆3-4前进，打销杆3-4的强力磁铁将销轴吸住继续往前推，打销杆3-4接触到接销滑块3-6的顶部斜面时，迫使该接销滑块3-6下沉，避开打销杆3-4，该接销滑块3-6内部弹簧收缩，直到打销杆3-4将销轴打到铰链11上为止，之后打销杆3-4退回复位，接销滑块3-6在弹簧作用下复位，等待下次动作；当铰链11打上销轴后，跷跷板型分料机构2的插板2-4缩回，使已装配好的铰链11靠自重落下，经机台9上的成品出料口排出
全自动汽车门铰链组装机主要工位介绍（四）-望兴自动化
6、铰链销钉装入及检测：
采用位移传感器从两侧测量铰链销钉压入的深度，并通过测量的深度值判断铰链销钉是否装配到位，NG品进行产品记录及生产计数。
7、铰链销钉及门支架压入检测：采用位移传感器从两侧测量铰链销钉旋铆后的深度及门支架压装入的深度，并通过测量的深度值判断铰链销钉是否装配到位，NG品进行产品记录及生产计数。
