数控机床油压不足,润滑油是低于油量线以上的
一台数控机床开机运行时，润滑油泵不能正常工作，系统画面提示油压不足报警，但润滑泵里的润滑油是高于最少低油量线以上的。
一、修前准备
如图1.3.160所示，继电器KA1触点控制润滑泵的起动和关闭，而润滑泵内部有个液位开关SQOA，如果润滑油低于规定最少低刻度，该液位开关将会断开，引起相应的报警。
润滑正常工作时继电器KA1触点为闭合状态，如果由于油压过低，则继电器KA1会被断开而失电不工作
如图所示，润滑泵液位开关SQOA是串联在继电器KA1的线圈上，从而控制着继电器KA1的动作，如果油压过低，那么液位开关SQOA将会断开，润滑油泵开法正常工作，也相应的引起CNC系统“润滑油压不足”的报警
二、数控机床修前调查
该机床装配的系统为西门子802C系统，一开机的时候润滑泵应该起动并正常工作，但经仔细观察，润滑泵电源指示灯不亮，系统也提示“润滑泵油压不足报警”，再观察润滑泵的油量，发现是高于最少低油压刻度线上的，所以补步怀疑是电路控制上的问题。
三、据理析像，罗列成因
根据现场调查的结果，初步列出可能数控机床出现故障的疑点：
C系统NC READY信号未闭合，造成继电器KAI线圈不得电
2.继电器电源直流24V有故障，无输出或输出电压不足
3.继电器KAI控制电路有断路故障。
4.润滑液位开关信号输出有故障，有可能是信号线断，也有可能是感应液位的零耳无件损坏。
四、数控机床确定步骤，排查故障
根据可能存在的故障点，列出维修步骤。
1.由于CNC系统有提示“润滑泵油压不足”，从电路图中可以看出该报警是由继电器KAI触点输入的，所以故障现象虽然是润滑泵不工作，但基本可以排除是控制电压无输入或不正常的故障，重点排查继电器KAI电气控制部份（图1.3.164)
2.经仔细排查继电器KAI电气控制回路，结果为输入的控制电压直流24V正常，继电器KAI线圈正常，但检查油压液位开关SQOA时，发现其为断开状态
3.再添加润滑油保证油压足够，但油压液位开关SQOA信号却断开，可能是连接的信号线有故障，也有可能是液位开关本身有问题，经测量连接的信号线正常，再仔细测量液位开关，发现是液位开关的霍耳元件损坏，造成检测油压信号不正常，经更换新的零度耳元件后，故障排除，机床润滑系统正常。
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数控机床业将迎来工业机器人时
工业机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。
广州数控设备有限公司的有关人员曾告诉记者，工业机器人目前在国内主要应用在汽车制造行业，且成本较高。未来用于机床上下料的工业机器人将成为趋势。广州数控正致力于在保障机器人功能齐全、性能稳定可靠的前提下，“生产让用户消费得起的机器人”。
据了解，广州数控几年前就已经开始涉足工业机器人的研发，目前已经取得突破性进展：该公司将量产的几十台机器人首先用在自己的生产车间里。
不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐，比如大连数控机床在今年召开的第六届中国数控机床展会上就展示了其为中核集团提供的由一台加工中心、双主轴数控车床和一个机器人组成的柔性加工岛。
对此，中国机床工具工业协会常务副理事长吴柏林还评价说，大连
