汽车门铰链自动装配机的制作方法（一）-望兴自动化
专利名称一种汽车门铰链自动装配机的制作方法
技术领域本发明涉及汽车门铰链装配的技术领域，尤其是指一种汽车门铰链自动装配机。
背景技术传统的汽车门铰链装配工序一般都是采用人工完成，缺乏自动化作业，这样既费时又麻烦，而且工作人员多、劳动强度大、工作效率低、生产成本高，适应不了大产量的生产需求；因此，现在随着机电一体化的发展，为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度、提高生产效率和经济效益，汽车门铰链的装配工序实现自动化作业已迫在眉睫。
汽车门铰链自动装配机的制作方法（十九）-望兴自动化
同时，该接衬套滑块(5-2)的顶部形成有一形状与衬套形状相匹配的衬套容置槽位，用于容置待打衬套，并且，该接衬套滑块(5-2)内置有供其上下伸缩的弹簧；所述衬套导槽(5-1)对应安装在接衬套滑块(5-2)的上方，同时，该衬套导槽(5-1)内竖直贯穿有一形状与衬套形状相匹配的用于储存衬套的贯穿槽位，在打衬套时，该衬套导槽(5-1)内的衬套是通过摆块(5-3)的顶部圆弧面挡住使其不能脱离衬套导槽(5-1)，所述衬套送料管(5-8)的一端与上述贯穿槽位的顶部槽口相对应。
全自动汽车门铰链组装机主要工位介绍（三）-望兴自动化
4、止动销上料铆压：
1）采用振动盘配双通道直线送料器送料，料仓实现储料4h，气管将止动销吹入铆压通道。
2）当半成品随治具移送到位后，定位机构将其顶起，使中心模具穿至半成中心进行限位，2个4T的气液增压缸驱动压杆推动止动销穿入主体支架进行铆压固定。
5、止动销装入检测：采用位移传感器从两侧测量止动销压入的深度，通过测量的深度值判断止动销是否转配到位，NG品进行产品记录及生产计数。
