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SINAMICS G120 是一个由多种不同功能单元组成的模块化变频器。两种主要的单元是：
●控制单元（CU）
●功率模块（PM）
控制单元可以以几种不同的方式对功率模块和所接的电机进行控制和监控。它支持与本地或中央控制的通信并且支持通过监控设备和输入/输出端子的直接控制。功率模块支持的电机的功率范围为 0.37kW 至 250kW。功率模块由控制单元里的微处理器进行控制。高性能的 IGBT 电机电压脉宽调制技术和可选择的脉冲频率的采用，使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为电机提供更高一级的保护。
面向未来的模块化设计理念，提供了变频器的高度灵活性：
－每一个部件的创新都可以改善现有的变频器系统
－用户可以按照需要选择和组合
－可以只购买所需功能的相应模块
－可以在带电的状态下进行模块更换(热插拔)
－可拆卸的接线端子
－模块的更换更加简单，使维护更加方便
●安全保护功能的集成，使得它更好的应用于有安全保护要求的设备和工厂
●提供更强大的支持PROFIdrive Profi l 4.0 的PROFIBUS 通讯
－减少了接口数量
－全厂范围内组态
－操作更加简单
●创新的冷却理念和加涂层的电子模块加强了环境适应能力
●设备更换更加简单，通过基本操作面板和MMC卡进行参数克隆更加省时
●采用高的脉冲频率，保证电机的低噪声运行
●紧凑，节省安装空间的设计
●通过参数即可完成 50 Hz 或 60 Hz 电机 (IEC 或 NEMA 电机) 的设置
●可进行数字量输入的 2/3 线选择（电平/脉冲信号）完成常用的控制方式的设置
●可以通过通用工具 SIZER，STARTER 和Drive ES 进行工程设置和调试，保证了组态的简单和调试的方便—由于 Drive ES BasicSTARTER 集成在 STEP 7中，这就保证了数据的集中保存和通信的连续性
●符合世界范围的认证: CE，UL，cUL，c-tick 以及集成的安全保护标准 IEC 61508 SIL 2
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一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里，但也可能先由继电器中转。打个比方，如果你PLC的输出口带电是24VDC的，但是你的控制回路里画的图 需要PLC供的节点却是220VAC的，那么你就必须在PLC输出口加上一个继电器，即指令发出时 继电器动作，但后让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。也是根据情况选择是否使用继电器。
