送餐机器人控制系统的基本单元有哪些？
送餐机器人的控制系统决定了其功能的实现，餐厅机器人的基本功能决定于其控制系统的基本单元。那么，其控制系统的基本单元有哪些呢？
1、首先是送餐机器人的电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。
2、驱动电路，由于直流伺fu电动机或交流伺fu电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。
3、减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。
4、控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能。控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。
众所周知，现fu务业属于第三产业，其发展日益受到人们的重视。一直以来，机器人的发展都受到全世界的gz，民用的却很少问世，原因在于其价格昂贵、技术较gd，难为大众所接受，社会对其的研究质疑之声始终不绝于耳。所以全球关于机器人在fu务业替人类工作的研究基本上是一个空白。而廉价机器人的应用，将对fu务业的发展起到强劲的推动和改革作用。因此，机器人应用于fu务业具有十分重要的现实意义和推广价值。
安徽智鑫机器人科技有限公司是一家专业从事各类型智能机器人的研发、生产、销售和租赁的高科技企业。公司产品涵盖餐饮fu务机器人、迎宾活动机器人、人形表演机器人、变形金刚、大黄蜂机器人等。
送餐机器人到底送的是什么？只是餐盘上简简单单的饭菜吗？
现人把吃饭当作生活中很重要的体验，不只是为了填饱肚子。“一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来”横跨千里只为一饱口福的情况已然真实的存在。有人为了吃口爱吃的驱车几小时赶往也已经是在正常不过的事情了。一家生意火爆的机器人餐厅，让人们在享受美食的同时体验机器送餐的独特感觉。
安徽智鑫机器人科技有限公司是一家专业从事各类型智能机器人的研发、生产、销售和租赁的高科技企业。公司产品涵盖餐饮fu务机器人、迎宾活动机器人、人形表演机器人、变形金刚、大黄蜂机器人等。智鑫主要以送餐机器人研发、销售为主，其送餐机器人产品采用日本、德国等国际zui先进的技术，结合自己专业研发团队的创新，同时使用行业zui好的主控板、电机、电池等配件，设计寿命10年以上。智鑫产品价格合理，质量保证，技术先进，售后fu务体系完善。
