自动化立体库的工作流程
1、进仓货物存在检测
具有检测物体有无存在功能的普通光电开关可以在立库中起到启动信号的作用，比如用以启动拖动电机， 测量光幕等。
2、货物信息读取
自动化立体仓库中货物的信息是非常重要的，货物的信息通常储存在条码，二维码或者RFID芯片里， 这些信息的准确读取保证了货物的正确流向。
3、堆垛车上货监视
货物如何从输送线上转移到货架上或者从货架转移到输送线需要得到可靠的保证，否则会对货物或者货架造成不可逆的损害。所以这个工序需要传感器来监视货物在堆垛车状态。
4、进仓货物大小检测
货架通常有不同的尺寸规格，因此货物在放入货架前通常需要按照货物大小进行分类。测量型光幕可以协助实现分类的自动化。
分析自动化立体库以后的发展方向
随着网络的进一步发展，人工成本的提高，土地资源的紧张，大型高位自动化立体仓库更是如日中天，自动化立体仓库系统规模动辄几千万，甚至上亿的项目随处可见。高位自动化立体仓库（15米到24米以上高度）的快速发展和运用，为企业带来生产管理的巨大便利，带来丰厚的回报。越来越多的企业意识到自动化仓仓储重要性，根据自身情况，开始着手打造自动化仓储系统，但由于厂房和仓库的建筑高度的限制，地位自动化立体仓库便开始流行，特别是近几年，中位自动化立体仓库（10米到15米高度）低位自动化立体仓库（10米以下高度）需求量急速上升。
后推式货架也叫压入式货架，密集存储托盘的能力与驶入式货架相当，这种设计使得叉车不需要进入货架内部，货物放置在带轮子的小车上，小车依靠自身的重力可以 沿着货架上的轨道下滑到取货口。类似与冲锋qiang的dan夹设计原理。此种货架系统的空间利用率只有60%左右。它的优点是：柱片间由横梁来连接，增加了立柱的稳定性，这样就避免了贯通货架的危险性问题。它的缺点是：造价提高到800~1000元每个存储位置，一般单面存储zui大不能超过5个托盘位置。其局限与叉车 取货的高度限制，同样此货架也局限于先进先出原则。
