简单讲解台达ASDA交流伺fu驱动器
ASDA-M系列
台达交流伺fu系统ASDA-M系列，以伺fu系统全新的前卫思与应用方式。不再只是单纯的伺fu系统，而是三轴运动控制器与伺fu驱动器的wm系统结合。{zy1}的交流伺fu系统ASDA-M系列，继承了ASDA-A2系列的所有优点，如高分辨率、高响应、内建电子凸轮功能、创新的内部命令模式、自动高低频抑振功能、内建摩擦力补偿及全闭回路控制之外，添加了许多的亮眼元素与进步设计，超越了单机的思方式。交流伺fu系统ASDA-M系列将三台伺fu融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据wq没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制（ASD-M-R内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能），新的龙门控制架构，精准同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。ASDA-M是三轴专用机及高度整合型系统的最jia选择。
如何解决台达变频器对电机的影响
台达变频器的效率和温升的问题
不论那种形式的变频器在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍，以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例，其低次谐波基本为零，剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为：2u+1（u为调制比）。
低转速时的冷却问题
首先，异步电动机的阻抗不尽理想，当频率较底时，电源中高次谐波所引起的损耗较大。其次，普通异步电动机再转速降低时，冷却风量与转速的三次方成比例减小，致使电动机的低速冷却状况变坏，温升急剧增加，难以实现恒转矩输出。
台达变频器欠压:说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。
台达变频器输出端打火:
拆开检查后发现IGBT逆变模块击穿，驱动电路印刷电路板严重损坏，正确的解决办法是先将损坏IGBT逆变模块拆下，拆的时候主要应尽量保护好印刷电路板不受人为二次损坏，将驱动电路上损坏的电子原器件逐一更换以及印刷电路板上开路的线路用导线连起来(这里要注意要将烧焦的部分刮干净，以防再次打火)，再六路驱动电路阻值相同，电压相同的情况下使用视波器测量波形，但变频器一开，就报OCC故障(台达变频器无IGBT逆变模块开机会报警)使用灯泡将模块的P1和印板连起来，其他的用导线连，再次启动还跳，确定为驱动电路还有问题，逐一更换光耦，后发现该驱动电路的光耦带检测功能，其中一路光耦检测功能损坏，更换新的后，启动正常。
