机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的最l大行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。分配各动作时间应虑以下要求：
一.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间；
二.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。
三.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。
机械手如今在我们的工业中应用的是很广泛的，而机械手的手臂在进行设计的时候，有哪些需要注意的事项呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：
一、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
二、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。
手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。
手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
机械手是由上料台、中转台及工业机械机械手等多个部分组成，实现机床加工过程的wq自动化，并采用集成加工技术，适用于生产线的的上下料、工件翻转及工件转序等。下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：
机械手系统优势
更高的生产效率
更便捷的工艺修改
更高的产品质量
gaq的工作环境
工业机械手上料
根据工件特征及生产节拍量身定制，可选用：a，单层料道、双层料道等输送结构。b，平置式、叠加式等存料形式。c，传送带式、回转式等上料形式。
工业机械手中转
根据加工场地及加工工艺量身定制，可选用：a，滚轴式。b，滑道式。c，传送带式等输送方式，用于工件翻转及工件转序等。
工业机械手可以替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。工业机械手的应用在工业生产中是多方面的，为了使机械和搜能发挥它的更多的作用，还应注意发展其他的辅助设备与之配合。随着机械手技术的进一步提高，它的适应性将会更强，应用也将更广。
