工业机器人在国内不断得到应用的同时，工业机器人产业发展尴尬现状不容忽视。目前由于核心技术缺乏，我国工业机器人消费严重依赖国外企业，尤其在减速机、伺fu电机、控制
器等核心零部件上，我国机器人企业受制于人，只能购买高昂的国外设备，这需要引起产业重视，也亟待国产工业机器人厂商不断提高技术，加大研发水平，早日摆脱国外企业。
前瞻产业研究院提供的数据显示，2013年是我国工业机器人发展元年，这一年国内工业机器人销量为3.69万台，同比增长36.52%，购买量占全球工业机器人销量的五分之一。2014年工业机器人销量超过57000台，同比增长54%以上，继续保持高速发展态势。
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绍兴县出台一系列政策，对企业引进“机器人”项目进行政策扶持，凡企业投资引进“机器人”，按设备投资额的4%给予补助，可享受zheng府投资贴息的“门槛”则从5000万元降低到3000万元。与此同时，鼓励符合工艺、环保要求的集聚印染企业进行“机器换人”，给予15%的一次性贴息补助。另外，该县还计划今年安排2000万元“两化”融合专项资金，对示范企业、省级以上信息化项目和软件产品进行奖励
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合和运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
