当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。
当前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于极高层次地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界sw。
技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业水平的极高层次的体现。
工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术;
机器人软件的设计和编程技术;运动学和轨迹规划技术;
弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。
和有着“机器人王国”之称的日本相比,我国有着截然不同的基本国情,那就是人口多,劳动力过剩。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题。
所以,我国工业机器人起步晚发展缓。广泛使用机器人是实现工业自动化,提高社会生产效率的一种十分重要的途径。我国正在努力发展工业机器人产业,引进国外技术和设备,培养人才,打开市场。
机器人的用途是根据机器人的种类来区分的,一般的双足类人机器人如:韩国的Minirobot,
日本的KONDO都是进行舞蹈表演的,中国的金刚机器人是用来踢足球和搏击的,而且在很多赛事都拿到了不错的成绩。要是一般的迎宾机器人的话就是在酒店或者旅游景点啊做讲解和迎宾用的。美国IRobot公司的4230、4220、5800还有中国的QQ-2(台湾)等这些都是清洁机器人,它们可以方便的清洁橱柜、桌子底以及其他不方便清洁的地方。我公司就是做机器人研发的,如果你对机器人感兴趣的话,我可以给你一些资料。