工业机器人按臂部的运动形式分为四种。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；
圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；
球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；
关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。
点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；
连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。但相对于很多工业自动化常见的专机，工业机器人还是灵活多了。
工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。
工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度，抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。
转轴自动焊接工作站用于以转轴为基体的各类工件的焊接，它由焊接机器人、回转双工位变位机及工装夹具组成，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接，焊接的相对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大地提高了效率。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是 自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人在工业生产中能替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。
例如：
在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
