力鼎自动化、天津上下料机械手、车床自动上下料机械手

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；

2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系

轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成

机器换人时来袭工业机器人现状与前景分析

　　我国现已是全球大的工业机器人消费市场，工业机器人已在汽车制造、电子、橡胶塑料、jun工、hang空制造、食品工业、yi药设备与金属制品等领域得到应用，其中汽车工业的应用多，

比例达38%。广东、江苏、上海、北京等地是我国工业机器人产业主要集中的地区，拥有的工业机器人数量占据全国工业机器人市场的半壁江山。

无线桁架机械手，沿横梁的长度方向上设置与供电电源相连接的初级电源线圈，实现了非接触式的无线供电和信号的无线收发，整个桁架机械手无需冗长的线缆和拖链，避免了因拖链过长下坠而引起的拖链、线缆间的磨损，降低了设备的维护成本。本机型机械手负载能力强，可加工中型重型零件，广泛应用于汽车工业中多工序零件的自动化生产。特点：快速移动、无线延长、维修成本低。