装配机器人_机器人_瑞宝电气(图)

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。

工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式计算机结构，分为机器人控制器，运动控制器，光电隔离控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺fu以及主控逻辑、数字、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

第三智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。