制电动叉车的滑移的电动叉车的马达驱动装置及电动叉车。电动叉车的马达驱动装置中，转矩指令值生成部生成指示第1、第2行驶马达的转矩的转矩指令值Tlref/Trref。滑移检测器根据速度检测值Vl/Vr及转矩指令值Tlref/Trref生成表示驱动轮的滑移状态的滑移率推定值。第1滑移检测器、第2滑移检测器分别具备第1运算部、第2运算部。第1运算部生成与对应的行驶马达的速度检测值Vl/Vr的微分值成正比例的惯性力推定值*MtrAccTrq。第2运算部根据对应的惯性力推定值*MtrAccTrq与对应的行驶马达的转矩指令值Tlref/Trref的关系生成滑移率推定值αTRQ。
目的是针对现有的手动液压叉车所存在的使用费力、提升速度慢的不足之处，提供一种结构简单、使用省力、快速平稳提升货物的电动叉车。本产品bao括车架和升降装置，其中，升降装置bao括电源、绞盘、升降架和叉臂，电源设在车架的底部，绞盘设在车架上，绞盘上的绞索与升降架相连接；升降架设在车架上，可在绞盘牵引下垂直移动；叉臂挂装在升降架上。采用本产品进行货物搬运时，根据货物需要水平调整叉臂的位置，绞盘运作提升升降架至所需位置，进行货物搬运即可。
电动叉车平时要怎么维护电池呢？
1、 电池应该经常补添蒸馏水（纯水）。
2、 长期不使用电动叉车应该将蓄电池充满电搁置。并保持相隔1~2个月左右的频率进行充电。
3、 在多班作业时，电机驱动的仓储叉车需要有备用电池(连续工作的情况下，电池电量消耗的快，对电池的损耗也比较大)。
4、 电瓶充电时，必须将充电回路与斩波器wq脱离，因为除了影响充电机充电外，充电机产生的过电压也会损害斩波器。
5、 电池不要横放。因为，电池的内部一般是22～28%的稀硫酸。电池正放的时候电解液可以淹没极板并且还剩下一点空间如果把电池横放的话会有一部分电极板暴露在空气中，这对电池的极板非常不利，而且一般的电池的观察孔或者电池的顶部都有排气口与外界相通，所以电池横放电解液很容易流出。
6、选择智能型分阶段的充电器，防止过充导致失水。
电动叉车出现无力现象的原因有哪些？
如蓄电池充电良好，线路连接正常，电动叉车出现无力现象的原因有以下几种：
一、电枢绕组或磁场绕组有局部断路。
二、衬套与轴颈间隙配合过紧或三个衬套不同心。
三、轴承过松，或电枢轴弯曲，使电枢与磁极铁心碰擦。
四、电刷弹簧弹力不够，或是电刷压力不足，电刷与换向器脏污。
五、换向器严重烧蚀，电刷与换向器接触面过小。
