密封件中最常用的密封元件就是橡胶密封圈，在橡胶密封圈中分类通常是按照其主要材料、特性和运动形式来划分。
1.按材料分类
通过不同的材料来划分不同的密封圈，通常使用的是丁睛橡胶密封圈。其他常见材料如硅橡胶密封圈、氟橡胶密封圈等。
2.按照密封圈特性分类
这一分类主要是结合了密封圈的使用工况和材料来划分的。可分为耐高温密封圈、耐低温密封圈、耐高压密封圈、耐磨密封圈、耐腐蚀密封圈等。
3.按照其运动形式来分类
通常运动形式有两大类，即动密封和静密封。静密封是指在两个静止面上密封。在密封圈中使用最广的O型圈主要是在静密封中使用，其次还有垫片密封。在动密封中，按照密封圈与其相对运动的零件是否有接触可分为接触性密封和非接触性密封。其中，橡胶密封圈为接触性密封方式。通常在动密封中，橡胶密封圈常见形式有旋转轴唇形密封圈和往复运动密封圈等。
v型密封圈是一种轴向作用的弹性橡胶密封圈，用作转轴无压密封。密封唇有较好的活动性和适应性，可补偿较大的公差和角度偏差，可防止内部油脂或油液向外漏泄，也可防止外界的溅水或尘埃的侵入。
U型圈常用于制造液压系统中的往复密封。广泛用于工程机械中液压缸的密封。
O型密封圈主要用于静密封和往复运动密封。用于旋转运动密封时，jx于低速回转密封装置。
ACM丙烯酸脂橡胶密封圈: 对油品有{jj0}的抵抗力, 耐高温、耐候性均佳，但机械强度、压缩变形率及耐水性稍差。一般用于汽车传动系统及动力转向系统之中。不适用于热水、刹车油、磷酸酯之中。一般使用温度范围为 -25~170 ℃。
NRtr橡胶密封圈: 具有很好的耐磨性、弹性、扯断强度及伸长率。但在空气中易老化，遇热变黏，在矿物油或汽油中易膨胀和溶解，耐碱但不耐强酸。适合于在汽车刹车油、乙醇等有氢氧根离子的液体中使用。一般使用温度范围为 -20~100 ℃。
