应用的sd误区
当器人技术在不断进和展时，越来越多的企始采购和使用器人。如何才能知道要选择哪个种类的器人呢？如何避免我们可能并不了解的那些误区，甚是那些已经在应用取得成功而并不适合己的？器人投资通常从几万到万美元，在{dy}时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的，因为错误将导致不必要的支或者任务的延期。为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误，中列出了器人应用避免的sd误区。
误区一： 低估了有效负荷和惯性
器人用户在应用中的误区排在{dy}位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是因为在计算负荷时没有括械臂末端所装工具的重量造成的。其次造成这个错误的原因是低估或者wq忽略了偏心负荷产生的惯性力。惯性力有可能造成器人轴的超负荷。在SCARA器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会器人造成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以这种况进弥补。但是，减小速度将会增加不必要的周期时间--作为tzhb减少一部分的周期在购买器人方面是排在sw的。这也是为什么负荷相关因素从一始就非常重要的原因。
误区二： 试图让器人做过多事
有时，器人能力和灵活性使得设计者要它承担过多的工作以于器人元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难确定正确的周期时间，或者给解决方案带来额外的困难，甚由于处理器速度限将产生大量的困难。而且一旦生产出现故障，这种错误常常被放大。在生产中，非计划的停产将会导致巨大的损失。
另外一种况就是器人和工作元的使用超出了原始设计的能力要求。当增加的工作是在方真之后才增加的，这时很容易出现令人失望的况。尤其是在推进计划之前没有做的方真，那么规定的循环周期就有可能达不到。因此要保器人的一个循环周期在规定的时间以内，那么超出器人能力范围的事就得非常小心。
误区三 ： 低估了电缆的管理问题
正如看起来那么简，也可能因为看起来过于简，所以电缆管理经常超负荷。但是，优化到械臂末端所装工具的电缆或外围设备的路径于器人设备的运动来说是非常重要的。缺少潜在问题的估计将导致器人为避免电缆纠缠和受压而产生不必要的动作。并且，如果不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会导致电线的损坏和停。
误区四：在选择器人系统之前应虑的问题
通过每个应用的虑，当系统安装以后，你就可以确定各个方面的应用是你需要的以及避免由于可能出现的错误而造成的严重超支。需要虑的因素有：
Load（负载）--虑有效负荷，方向和力矩；
Orientation（方向）--虑移动的平面，在移动的平面中可能的障碍和润滑以及维护中的各种影响；
Speed（速度）--虑速度、加速、减速以及它们产生的惯量；
Travel （移动）--虑移动的距离、校正、加润滑油间隔期和万向球螺钉的突然移动；
Environment（环境）--虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在；
Duty Cycle（负载循环）--虑是否运转的时间比例和零的热效应。
误区五 ： jq性和可重复性的误解
一台jq的器是可以重复的，但一个可重复性的器不一定具有jq性。可重复性是指器人依照规定的工作路径，在既定的位置之间jq往返来体现的。jq性是依照工作路径jq地移动到一个经过计算的点来体现的。搬运动作中器人通过计算移动到一些既定点的位置，运用的是器人的jq性能。jq性与械耐受度以及器人臂的jq度有直接的关系。
误区六 ： 挑选器人系统只依赖于控系统的优劣
大多数器人造商虑更多的可能是器人的控器而不是械性能。但是如果一旦配置了器人，正常运时间就主要依赖于械的耐用性。产品丧失生产能力很可能不是由于控器和电子设备差造成的，而是由于械性能不好造成的。通常选择一个器人系统是基于使用者控器和的精通。如果在这方面器人同时又有很出色的械性能，那么这将是一个非常具有竞争力的优势。相，如果器人在安装以后需要不断地进维修，那么精通控所带来省时优势将很被消耗掉。
误区七： 没有正确的器人知识
器人的造商和系统集成商设计一个器人元通常都只是为一种应用，但是如果用户没有正确的器人方面的知识，就有可能会面临失败。rh生产设备的使用时间是和用户如何使用、维护设备紧密关联的。一些{dy}次用器人的用户拒绝培训并不少见。器人保持正常工作关重要的条是充分了解器人的能力并在工作范围内{zj0}使用。
于仁颇黎：工器人是很特殊的设备，其操作复杂程度丝毫不于一台数控床。同样的，使用器人的必须要熟悉基本的工器人的安全操作知识，否则设备人都是非常不安全的。使用器人的操作员，一定要由系统造商进系统的安全操作培训后，才允许实际操作。
误区八： 忽视了器人应用的相关设备
示教器、通讯电缆以及一些特殊的通常都是必须的，但是在最初的订购中很容易被遗忘。这些将导致整个计划的耽搁甚费用超过预算。要正确地挑选器人产品时，首先要虑己综合需求以及满足设备选择的各个方面。有种很常见的况就是，顾客有时为了省钱而没有将一些关键设备和器人整合在一起。
误区九： 过高或过低估量器人控系统能力
过低地估计器人控系统能力将会产生系统重复投资和不必要的浪费。在安全电路采用双重备份非常的普遍。而过高的估计控系统能力将会产生额外设备成本、返工以及误工费用等尝试控太多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误区。
误区十： 根本就没有虑到运用器人技术
受到投资规模的限，缺乏器人技术的了解的人和过去在采用器人方面有失败的尝试是很多人远离器人技术的理由。但是为了提高生产率和在市的最终竞争中获胜，非常重要的是摆脱这方面的误器人技术虽然不能独提高生产率，但是在很多况下它能帮助提高整体生产效率.市应时间、增加的生产效率、简的操作、灵活性、可重复使用、可靠性、精密度、控能力以及能够长期使用，这些都是采用器人技术强有力的原因。
