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VR交互设备（一）（1）数据套数据套是虚拟真中最常用的交互工具。 数据套设有弯曲传感器，弯曲传感器由柔性电路板、力敏元件、弹性封装材料组成，通过导线连接至号处理电路；在柔性电路板上设有至少两根导线，以力敏材料包覆于柔性电路板部，再在力敏材料上包覆一层弹性封装材料，柔性电路板留一端在外，以导线与外电路连接。把人姿态准确实时地传递给虚拟环境，而且能够把与虚拟物体的接触息反馈给操者。使操者以更加直接，更加自然，更加有效的方式与虚拟界进行交互，增强了互动性和沉浸感。并为操者了一种通用、直接的人机交互方式，特别适用于需要多自由度模型对虚拟物体进行复杂操的虚拟现实系统。数据套本身不与空间位置相关的息，必须与位置跟踪设备连用。（2）力矩球力矩球（空间求Space Ball）是一种可为6自由度的外部输入设备，他安装在一个小型的固定平台上。6自由度是指宽度、高度、深度、俯仰角、转动角和偏转角，可以扭转、挤压、拉伸以及来回摇摆，用来控制虚拟场景做自由漫游，或者控制场景中某个物体的空间位置机器方向。力矩球通常使用发光二极管来测量力。他通过装在求中心的几个张力器测量施加的力，闭关将其测量值转化为三个平移运动和三个旋转运动的值送入计算机中，计算机根据这些值来改变其输显示。力矩球在选取对象时不是很直观，一般与数据套、立体眼镜配合使用。3（3）操纵杆操纵杆是一种可以前后左右上下6个自由度及指按钮的外部输入设备。适合对虚拟等的操。由于操纵杆采用全数字化设计，以其精度非常高。无论操速度多快，他都能快速做反应。操纵杆的优点是操灵活方便，真实感强，相对于其他设备来说价格低廉。缺点是只能用于特殊的环境，如虚拟。（4）触觉反馈装置在VR系统中如果没有触觉反馈，当用接触到虚拟界的某一物体时易使穿过物体，从而失去真实感。解决这种问题的有效方法是在用交互设备中增加触觉反馈。触觉反馈主要是居于视觉、压感、振动触感、电子触感和神经肌肉模拟等方法来实现的。向皮肤反馈可变点脉冲的电子触感反馈和直接刺激皮层的神经肌肉模拟反馈都不太安全，相对而言，压式和振动触感是是较为安全的触觉反馈方法。压式触摸反馈是一种采用小空袋为传感装置的。它由双层套组成，其中一个输入套来测量力，有20~30个力敏元件分布在套的不同位置，当使用者在VR系统中产生虚拟接触的时候，检测的各个部位的里情况。用另一个输套再现检测的压力，套上也装有20~30个空袋放在对应的位置，这些小空袋由空压缩泵控制其压，并由计算机对压值进行调整，从而实现虚拟物碰触时的触觉感受和里情况。该方法实现的触觉虽然不是非常的逼真，但是已经有较好的结果。振动反馈是用声音线圈为振动换能装置以产生振动的方法。简单的换能装置就如同一个未安装喇叭的声音线圈，复杂的换能器是利用状态记忆合金支撑。当电流通过这些换能装置时，它们都会发生形变和弯曲。可能根据需要把换能器做成各种形状，把它们安装在皮肤表面的各个位置。这样就能产生对虚拟物体的光滑度、粗糙度的感知。
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