防爆伺服电机工作系统
防爆伺服电机工作系统
伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、伺服电机状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。
想要了解更多,欢迎拨打图片上的电话吧!!!
防爆伺服电机调试方法
1、初始化参数在接线之前,先初始化参数。
2、接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。
3、试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。
4、抑制零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住。
5、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益。
6、调整闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
想要了解更多,欢迎拨打图片上的电话吧!!!
防爆伺服电机发展历史
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会交流伺服电机上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。
整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰等方面存在不足,尚不能wq满足运动控制的要求,近年来随着微处理器、新型数字信号处理器的应用,出现了数字控制系统,分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。
想要了解更多,欢迎拨打图片上的电话吧!!!