穿梭车式货架主要是依靠穿梭车在货架轨道间可自行堆栈的特性，托盘货物的深度可以尽可能的设计多，并且不同批次的货物可在每个单元中存放。存放的货物可根据不同的种类、不同的批次，实现大批量的有序的存储，方便仓库管理。
穿梭车式货架在设计时，可以根据仓库的长宽尺寸，顺着物流移动线路的方向设计。充分利用穿梭车式货架的深度优势，一般设计为一端进货，另一端出货，即货物先进先出。从而在货物出库时，可以最l大程度的减少叉车的行驶距离，进一步提高货物出入库的效率。
货架间通道留多少并没有定论，而是要根据现场情况及实际需求确定。
人工存取货物时，一般在80mm到120mm之间;叉车存取作业时，具体看叉车的型号，最l小的叉车都要留2米，通常留2.4m或者2.6m，一些大型叉车可能需要留4米。同时，还可根据管理方式要求，减少货架间通道数，如双深度货架比普通重型货架减少一半的通道，驶入式货架是一整栋式货架，通道数更少，但这两种货架的拣选率无法达到{bfb}，适合批量先进先出的仓库。
储存设备的选用货架时须考虑梁下有效高度，以决定货架高度。而梁柱位置则会影响货架的配置。地板承受的强度，地面平整度也与货架的设计及安装有关。另外尚须考虑防火设施和照明设施的安装位置。储存物品的外形及尺寸，直接关系到货架规格的选定，储存物品的重量则直接影响到选用何种强度的货架。而储存的单位，是以何种单位来储存，托盘（栈板）或是仓储笼又或单品均有不同的货架选用类型。另外预估总储位数之数量，必须考虑到公司未来两年的成长需求。这些资料可经由储存系统分析上来取得,也可要求我们至腾货架在设计前给出一些专业的建议。
