那么，汽车何时应做四轮定位?
什么是四轮定位
每一辆汽车的四条轮胎、转向机构和前后车轴之间的安装具有一定的相对位置，这个相对位置是厂家为车辆设置的标准值。经过较长时间的日常驾驶，原厂设置的标准值可能出现变化，这就需要我们通过四轮定位来进行修正。
四轮定位，顾名思义就是汽车的前轮定位和后轮定位。其中前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容;后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。下面我们对前轮定位的各个角度进行浅析。(通常车辆轮胎定位主要集中在前轮，后轮定位偏少，且有些结构的后悬也并不具备调整条件，如不可调的扭力梁式后悬架。)主销，其实在许多独立悬挂车型上已不复存在，但在车轮定位时一直沿用这个词汇，而主销实质上是代表转向轮转向时的回转中心。
四轮定位仪的主销后倾角是指悬架上球头或支柱顶端与下球头的连线（称为主销，汽车在转向时车轮绕其旋转）与铅垂线，且从汽车的侧面观察的夹角。上球头在铅垂线的后方为正，否则为负。主销后倾角的主要作用是当汽车行驶时转向轮形成可自动的回正力矩，使汽车保持直线行驶。
四轮定位仪的主销内倾角是指悬架上球头或支柱顶端与下球头的连线与铅垂线，且从汽车的正面观察的夹角。上球头向内为正，否则为负。合理的四轮定位仪主销内倾角可使汽车转向行驶时转向轻便，减少路面通过转向轮传导到转向盘的冲击力，同时也具有一定的自动回正作用。主销内倾其实就是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。
车轮长时间在各种路面上行驶或是发生过某些剧烈的碰撞,其构件间的相对位置就会发生变化。这种变化会造成一系列的行驶故障。作为用车者要学会通过驾驶感觉来判断汽车是否正常,及时给爱车做四轮定位检查,以免因小失大。 因车轮定位引起的行驶问题大概有以下几种:后倾角太大,转向时会感到转向盘发沉;车轮静态或动态不平衡,转向盘就会发飘;左右轮外。
