1、按货架高度分类
根据货架高度不同，细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。 由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。
2、按货架构造分类：分为单元货格式立体仓库、贯通式立体仓库、自动化柜式立体仓库、条型货架立体仓库
3、按建筑物构造分类：分为一体型立体仓库、分离型立体仓库
4、按立体仓库装取货物机械种类分类：分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库
