HD哈默纳科谐波减速机，RSF-B mini系列 AC伺服传动装置
产品特点Ponit
RSF-B mini系列是具有高转矩，提供精密旋转动作，由精密控制用减速装置谐波驱动和高速、高响应AC伺服电动机组合而成的AC伺服传动装置。可用于机器人关节的驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床及其它各种FA设备。
小型、轻量、高转矩
组装有精密控制用减速装置谐波驱动的RSF-Bmini系列，与采用高功率电动机单体直接驱动的方式相比，在同等外形尺寸上其输出转矩非常高，属于高转矩。此外，通过与专用AC伺服电动机HA-680系列进行组合，实现了小型化、轻量化。
优异的定位精度
凭借精密控制用减速装置谐波驱动少齿隙和定位精度优异的特点，实现了高精度的精密机构。
稳定的控制性
依靠精密控制用减速机谐波驱动的高减速比，针对较大负载转动惯量变动，能够获得稳定的控制性。
型号Model
• AC伺服传动装置
1.机型 : RSF系列
2.型号 : 8,11,14
3.版本符号
4.谐波驱动减速比 : 30,50,100
5.编码器种类 F : 相对位置编码器 + 磁极传感器
6.编码器分辨率 100 : 1000P/rev
7.电动机电源电压规格 : DC24V
8.相位角规格
A : 0°
B : 30°
9.选购配件 :
空白/无连接器
C/带连接器（标准品）
10.特殊规格 :
空白/标准品
SP/特殊品
• AC伺服驱动器
1.机型 : HA系列
2.系列 : 680
3.额定输出电流 :
4 : 4A 6 : 6A
4.对应符号
B : RSF-B mini系列
5.电源电压 : DC24V
• 中继电缆线
包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。
*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
• 连接用连接器
驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。
4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型号 : CNK-HA68-S1
2种组合（CN2,TB2）
型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时，需要该连接器)
*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。
• 专用通讯软件（免费） : PSF-520
用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页下载。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。
额定表Specification
*1）上表中的数值表示包含谐波驱动效率在内的输出轴上的值。
*2）上表表示与适用驱动器进行组合，将传动装置安装到150×150×6（mm）铝制散热板上时的值。
*3）标＊的值为温度上升饱和时的数值。其它数值表示20℃时的值。而且，各数值为代表值。
*4）转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。
*5）编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。
