科力达天启RTK惯导版测量RTK

配置

详细指标

测试性能

信号

BDS-2:B1I、B2I、B3I；  BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C

GLONASS： G1,G2,G3； SBAS：L1C/A,L5

Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc,E6c
QZSS：L1 、L2C、 L5、L5；IRNSS：L5
1598通道，全星全频

GNSS特性

输出频率 1Hz～50Hz 
初始化时间 小于10秒 
初始化 ＞99.99% 
全星全频，GNSS星座全频段信号
载波技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量原始观测数据 
智能动态测量技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离的定位环境 
高精度测量处理引擎

精度

码差分GNSS

水平：0.25 m + 1 ppm RMS      垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分精度：<5m 3DRMS

静态CNSS测量

水平: ±(2.5mm+0.5×10-6 D)
高程: ±(5.0mm+0.5×10-6 D)

实时动态测量

水平: ±(8mm+1×10-6 D) 
高程: ±(15mm+1×10-6D) 

操作系统
用户交互

操作系统

Linux

按键

双按键可视化操作

指示灯/液晶屏

三指示灯/1.3寸彩色液晶触摸屏幕

web交互

内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时主机状态，自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；

二次开发

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

直径165mm x高108mm

重量

1.3kg

材质

镁合金

温度

工作温度：–45 °C到+75 °C
存储温度：–55 °C到+85 °C

湿度

抗冷凝

防护等级

防水：水下1m浸泡，IP68级
防尘：防止粉尘进入，IP68级

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

6-28V宽压直流设计，带过压保护

电池

高容量内置 10000mAh电池 7.4V

电源解决方案

常规作业满足24小时续航时间，支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统

通讯

I/O端口

5芯LEMO接口（外接电源接口+RS232）
Type-C接口（充电及数据传输）
1个电台天线接口，SIM卡卡槽（micro-SIM卡）

无线电调制解调器

内置收发一体电台，典型作业距离15km，可支持网络中继，电台中继模式，

工作频率410-470MHz，

通讯协议：Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel

蓝牙

Bluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR，Bluetooth 3.0,

 Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy)

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

蜂窝移动/eSIM

基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号，工作过程中持续在线，配备4G全网通高速网络通讯模块，

兼容各种CORS系统接入，主机内置网络天线，让作业更简便

采用eSIM卡技术，内嵌eSIM芯片，不用插卡，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线；支持外置卡方案

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能，智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储传输

数据存储

16G内置固态存储器,支持64G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除早数据)，
丰富的采样间隔，支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输

支持USB、FTP下载、HTTP等数据传输

数据格式

静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式

差分数据格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出

GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

惯导系统传感器

惯导倾斜测量

内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

惯导

倾斜角度：0°～60°；IMU频率200HZ,，1.8米杆；

倾斜补偿精度RMS:10 mm + 0.7 mm

温度传感器

电子气泡

内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度

内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况