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印刷机械手|成型机械手|抓取机械手本发明提供了一种冲撞式自动抓取机械手。它包括机械手支架１，机械手支架１为双层Ｖ形结构，机械手支架１上安装有弹簧抱紧抓取装置２、杠杆触发装置３和自动回复和检测装置４，两套弹簧抱紧抓取装置２安装在机械手支架１底部的Ｖ形开口处，杠杆触发装置３连接于两套弹簧抱紧抓取装置２之间，印刷机械手|成型机械手|抓取机械手自动回复和检测装置４的回复电机安装在机械手支架１的Ｖ形顶端，回复电机轴上安装有卷线轮，卷线轮上绕有两段分别与两套弹簧抱紧抓取装置２相连的钢丝绳。本发明不但可以应用在机器人领域，可作为各种机器、设备、工具的机械抓取载体，进行货物的快速抓取、运输和存放等，也可作为一种快速固定工具，完成仪器、设备的快速安装、固定工作。印刷机械手|成型机械手|

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